小型纯电动汽车电机驱动系统研究

《小型纯电动汽车电机驱动系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士学位论文小型纯电动汽车电机驱动系统研究张午昀指导老师罗文广专业名称控制理论与控制工程学科门类工科论文提交日期2015年5月23日分类号密级公开UDC学校代码10594硕士学位论文题目小型纯电动汽车电机驱动系统研究英文题目TheresearchonmotordrivesystemforEV姓名张午昀专业名称控制理论与控制工程学科门类工科指导老师罗文广论文提交日期2015年5月23日论文答辩日期2015年5月30日答辩委员会主席谭光兴论文评阅人潘盛辉许勇伍锡如独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下独立完成所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其

2、他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：日期关于论文使用授权的说明本人完全了解广西科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并向国家主管部门或其指定机构送交论文的电子版和纸质版，有权将学位论文用于少量复制并允许论文进入学校图书馆、院系资料室被查阅，有权将学位论文的内容编入有关数据库进行检索，可以采用复印、缩印或其他方法保存学位论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。作者签名：日期：导师签名：日期：广西科技大学硕士学位论文摘要摘要随着燃油危机和汽车尾气污染情

3、况的日益加剧，新能源汽车已经成为未来汽车发展的主要趋势。纯电动汽车因其能源可再生、零污染排放的特性，成为了新能源汽车的主要发展方向。电动汽车的电机驱动系统作为汽车最主要部件，其性能直接影响到电动汽车的普及和应用。一款高性能、高效率的电机驱动系统对于电动汽车来说是至关重要的。本文在广西自然科学资助项目和广西汽车零部件与整车重点实验室资助项目的背景下，针对小型（小于5KW）纯电动汽车的电机驱动系统硬件平台的设计和控制系统的实现两方面，进行了深入的研究。针对电动汽车用电机驱动系统高性能、高效率的调速需求，本文设计了基于转子磁链定向的感应电机矢量驱动系统。主要的分析和研究工作包括：采用了感应电机

4、作为电动汽车用电机，详细分析了感应电机的工作原理和运行特性，建立了按以转子磁链定向的旋转坐标系下的感应电机动态数学模型，得出其电压、电流、磁链以及转矩方程。对感应电机运行中的磁链观测方法进行了比对研究。对电流型磁链观测方法和电压型磁链观测方法进行了比较分析，提出了以低通滤波器代替纯积分环节的改进型转子磁链观测器，以解决直流零漂问题。同时对感应电机的在高转速区的高速弱磁控制做出了分析，提出了电压轨迹弱磁方法。以感应电机矢量控制模型为基础，通过matlab/simlink工具箱，对系统进行了验证仿真，仿真结果验证了设计的基于转子磁链定向的矢量控制方法的有效性。在理论分析的基础上，以DSP芯片

5、TMS320F28335作为主控核心设计了小型纯电动汽车的感应电机矢量控制器的硬件电路。硬件电路包括了控制电路、逆变电路、检测电路和保护通讯电路等。控制软件以C语言完成，包括了磁链估算函数、数字式PI调节器、SVPWM生成函数等构成了矢量控制系统软件。在软硬件平台的设计的基础上，还配套设计了基于RS232的串口通讯上位机软件开发，用于测试和调试感应电机的硬件控制器。经过实验，表明设计的小型纯电动汽车的感应电机矢量驱动系统基本能够实现控制目标，为后续工作奠定了良好的基础。关键词：电动汽车；感应电机；矢量控制；磁链估算；弱磁控制；I广西科技大学硕士学位论文AbstractAbstractWi

6、ththefuelcrisisandgrowingofautomobileexhaustpollution,newenergyvehiclehasbecamethedirectionoffuturedevelopmentofthecar.Therenewableenergyandnon-pollutionemissioncharacteristicsofpureelectricvehiclehasbecamethemaindevelopmentdirectionofnewenergycar.Motordrivingsystem,themaincomponentsofelectricveh

7、icles,whichdirectlyhasgreataffectonthepopularizationandapplicationofelectriccars.Therefore,ahighfunctionandhigh-efficiencyofmotordrivesystemiscriticalpartfortheelectricvehicle.Thispaperhasgetadeepresearchonthedesignoft