非稳定子系统间的切换控制

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1、１０１６７：分类编号：单位代码：２０１３０８００巧密级：学号鄉海欠緣硕±学位论文论文题目：非稳定子系统间的切换控制ＳｗｉｔｃｈｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌ化ｒＵ凸Ｓ化ｂｌｅＳｕｂｓｙｓｔｅｍｓ作者姓名：獻允飞指导教师：赶旭东教授王专业名称：控制理论与控制程研究方向：切换控制学院年级：王学院２０１３级２０１６．完成日期：年６月Ｊ、－一？一‘Ｉ潮海大学研究生学院＾■ｍｍｉｌＨ潮海大学学位论文原创性声明本人郑重承诺：所呈交的硕±学位论文，是本人在导师的指导下，所取得独立

2、研充己经发表或撰的成果。除论支中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名（手写）；免＞日期：年＾月＂日＾关于论文使用授权的说明，学位论文作者完全了解潮海大学有关保留：、使用学位论文的规定即研究生在校攻读学位期间进行论文工作的知识产权单位属于潮海大学。潮海大学有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。，允许学位论文被查阅和借阅本文作者授权潮海大论文学可Ｗ公布学位论的全内容，可学位的全部或部内容编

3、入有关数文部或部分将分据、、手、汇进，采用影印或其它段学位论的学库并行检索可印缩扫描复制保存编文（保密位论后此。文在解密遵守规定）□适。保密，在年解密后用本授权书论本文属于造用。不保密本授权书‘＂＞口／）（请在内巧论文签名：导签名作者指教师／＜／＂／：：曰瓜月曰曰年曰期如年／（期＞月（＾非稳定子系统间的切换控制[摘要]作为一类重要的混杂系统，切换系统常常被用来描述许多复杂的自然过程以及一些实际的工程问题。不同于传统的系统，切换系统往往存在着多个模态和切换信号，这就使得切换系统通常会呈现出非常复杂的动态特性，特别是在其子系统都不稳定的情况下。因

4、此，研究非稳定子系统间的切换控制是一项非常有意义且有挑战性的问题。而在现有的切换系统的研究成果中，大都要求切换系统至少存在一个稳定的子系统来保证切换系统渐进稳定。其基本思想大都是保证稳定子系统运行足够长去弥补不稳定子系统对系统造成的影响。但是对于子系统都不稳定的切换系统，这种思想显然不再适用。本文以由不稳定子系统构成的切换系统为研究对象，分别基于时间依赖的切换和状态依赖的切换展开对切换系统的研究。本文的二三章，分别基于一种新的时间依赖的切换信号（ADT和MDADT切换信号），研究了一类切换非线性系统的镇定控制。然后，为了能够得出了两个可以更容易数值检测的镇定条件，分别利用T-S模糊建

5、模的方法来逼近所考虑的切换非线性系统。进一步，提出了两个新的多二次Lyapunov函数，得到了两组以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出保证切换T-S模糊系统渐进稳定的充分条件。第四章，基于状态依赖的切换信号，研究了一类切换系统的自适应控制。[关键词]：切换系统；T-S模糊系统；多Lyapunov函数；平均驻留时间；模式依赖的驻留时间ISWITCHINGCONTROLFORUNSTABLESUBSYSEMSABSTRACTSwitchedsystemsthatcanbeviewedasanimportantcategoryofhybridsystems，arefrequentlyuse

6、dformodelingmanycomplexprocessesinnatureandsomepracticalengineeringproblems.Differentfromthetraditionalgeneralsystems,switchedsystemcomprisesoftwocomponents—afamilyofsystemsandaswitchingsignal.Thismaybeleadsystem,especiallythesubsystemsarepossiblyallunstable,todisplayverycomplicateddynamicchara

7、cteristics.Therefore,itwillbeverymeaningfulandchallengingtocarryoutthestudiesoncontrolofswitchedsystemswithpossiblyallunstablesubsystems.Uptonow,almostallresultsforstabilityofswitchedsystemsrequiretheexistenceof(atleastone)stables