基于激光测距和gps信息融合的交通事件检测算法研究

《基于激光测距和gps信息融合的交通事件检测算法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士学位论文基于激光测距和GPS信息融合的交通事件检测算法研究研究生姓名：李伟龙导师姓名：王力教授2016年4月24日分类号：U491密级：公开UDC：621.3学号：1302056中国民航大学硕士学位论文基于激光测距和GPS信息融合的交通事件检测算法研究研究生姓名：李伟龙导师姓名：王力教授校外导师姓名：向怀坤副教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：模式识别与智能系统所在院系：电子信息与自动化学院论文答辩日期：2016年4月24日2016年4月24日ResearchofTrafficIncidentDetectionAlgorithmBas

2、edonLaserRangefinderandGPSInformationFusionADissertationSubmittedtoCivilAviationUniversityofChinaFortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYLIWei-longSupervisedbyProf.WANGLiElectronicInformationandAutomationCollegeCivilAviationUniversityofChinaApril24th2016摘要为了及时检测城市道路的交通拥挤事件，减

3、少交通拥挤事件导致的出行延误、财产损失甚至人员伤亡等，研究快速、高效、准确的交通事件自动检测算法（AID，AutomaticIncidentDetection）至关重要。现有的AID算法研究大多采用单一固定式车检器用于数据采集，数据来源单一，且主要是针对高速公路，对城市道路的AID算法研究较少，同时大多针对交通拥挤事件的发生阶段进行检测，目的是及时发现已发生的事件，而对于事件的趋势状态的研究不够重视。针对上述问题，结合新一代数据采集技术和人工智能理论，提出了两种基于激光测距和GPS信息融合的AID算法。首先介绍了城市道路交通流特性以及交通事件

4、的检测原理，在分析激光测距仪和GPS检测原理的基础上，提出了基于激光测距和GPS的AID系统；其次对比分析了常用的AID算法，指出将其应用到我国城市道路交通拥挤事件检测中存在的一些问题，同时在分析信息融合原理的基础上，提出了基于激光测距和GPS的信息融合模型，为分类器特征向量的选择提供参考；然后针对城市道路交通拥挤事件是否发生两种状态，提出一种SVM-AID算法，针对城市道路交通正常、交通拥挤、拥挤加剧和拥挤减缓四种状态，提出一种粒子群优化神经网络的AID算法。对于两种新AID算法分别构建了基于激光测距仪和GPS信息融合的特征向量，给出了新A

5、ID算法的设计思想和工作步骤，并用实测试验测试了其有效性。测试结果表明，相比于经典AID算法，新算法具有更高的检测率、更小的误报率和更短的平均检测时间。关键词：城市道路；AID；支持向量机；粒子群优化神经网络；信息融合；激光测距仪；GPSIAbstractInordertotimelydetectthetrafficcongestionincidentsofcityroadandreducetraveldelays,propertydamageandcasualties,itisveryimportanttostudythefast,effi

6、cientandaccuratealgorithmtoautomaticallydetecttrafficincidents(AID,AutomaticIncidentDetection).ThesourceofdataissinglebecauseitiscollectedbythestationaryvehicleinspectionformostAIDalgorithms.Ontheonehand,mostAIDalgorithmsaredevelopedforthehighwaylessinurbanroads.Ontheotherh

7、and,theyaremainlyusedtodetectwhethertheincidentoccurredratherthanthedevelopmenttrendofcongestionevent.Inviewoftheaboveproblems,twonewAIDalgorithmsbasedonlaserrangefinderandGPSinformationfusionareproposed,combiningwiththenewgenerationdataacquisitiontechnologyandartificialint

8、elligencetheory.Firstly,thecharacteristicsofcityroadtrafficflowandtheprincipleoftr