gps激光测距系统的算法研究及实现

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1、分类号：P228密级：公开UDC:单位代码：10424学位论文GPS激光测距系统的算法研究及实现黄昆学申请学位级别：硕士学位专业名称：大地测量学与测量工程指导教师姓名：章传银职称：研究员独知行教授山东科技大学二零一零年六月论文题目：GPS激光测距系统的算法研究及实现作者姓名：黄昆学入学时间：2007年9月专业名称：大地测量学研究方向：卫星导航定位与测量工程技术及应用指导教师：章传银职称：研究员独知行教授论文提交日期：2010年5月论文答辩日期：2010年6月授予学位日期：STUDYANDIMPLEMENTOFGPSLASERRANGINGANDPOSITIONINGSYST

2、EMADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyHUANGKunxueSupervisor:ProfessorZHANGChuanyinGeomaticsCollegeMay2010声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日期：AF

3、FIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:山东科

4、技大学硕士学位论文摘要摘要海岛礁精确测量项目，要求对海岛的信息进行精确地量测，GPS激光测距定位系统就是为了在船舶等移动载体上进行测量研发的系统。GPS激光测距定位系统集成了GPS、激光测距仪、三维数字罗盘等模块，以GPS差分定位技术、三维数字罗盘测角功能与激光测距功能为依托，实现快速、主动、实时、大范围、无棱镜辅助的三维空间定位系统。本文阐述了GPS激光测距定位系统的总体设计思路，论述了各模块组件的构成、特点及功能，介绍了GPS数据、激光测距数据和三维数字罗盘数据的输出格式及提取方法，论述了这三个模块与掌上电脑间的通讯技术。GPS激光测距定位系统采集GPS数据，通过相位平

5、滑伪距差分定位给出观测点坐标，然后结合激光测距数据和三维数字罗盘数据，通过多种算法确定目标点的三维坐标。本文的研究工作主要有以下几个方面：(1)GPS激光测距定位系统构成及各模块具体功能(2)系统中GPS数据的处理及伪距差分定位(3)对实时获取的数据进行质量控制与处理(4)综合数据后处理及精度分析最后对全文所做的工作进行了总结，并从系统的小型化、算法的改进及精度的提高等几个方面进行了分析和展望，指出了本系统进一步完善的方法和思路。关键词：GPS、激光测距、相位平滑伪距、伪距差分、质量控制I山东科技大学硕士学位论文摘要AbstractAccuratemeasurementof

6、islandprojectrequestontheinformationofislandmeasuredprecisely,TheGPSlaserrangingandpositioningsystemisstudyedtosurveyonmobilecarriers.TheGPSlaserrangingandpositioningsystemmainlyintegratesGPS,laserrangefinderandthree-dimensiondigitalcompass.Itimplementsfunctionofthree-dimensionspacialposit

7、ioningveryquicklyandactively.Anditisreal-timeworkandavailableinalargerangewithnon-prismassistants.Thispaperdiscussesindetailthedesignconceptanditsfunctionofthesystem,togetherwiththestructure,charactersandfunctionofeachmodule.Thispapergivesthedataformanditsread