基于特征融合和运动信息的行人检测算法的研究

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1、基于特征融合和运动信息的行人检测算法的研究作者姓名赵纬龙导师姓名、职称刘志镜教授一级学科计算机科学与技术二级学科计算机应用技术申请学位类别工学硕士提交学位论文日期2014年12月学校代码10701学号1203121680分类TN82号TP391.4密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于特征融合和运动信息的行人检测算法的研究作者姓名：赵纬龙一级学科：计算机科学与技术二级学科：计算机应用技术学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：刘志镜教授提交日期：2014年12月4ResearchofPedestrianDet

2、ectionAlgorithmBasedonFeatureFusionandMovementInformationAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinComputerScienceandTechnologyByZhaoweilongSupervisor:Prof.LiuZhijingDecember20146西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校

3、严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。本人签名：日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：

4、研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位后结合学位论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。本人签名：导师签名：日期：日期：摘要摘要随着城市的快速发展，城市化进程中的安全问题也引起社会的重视，尤其是在智能安防、城市交通、公共安全领域，行人安全越来越重要。因此行人检测成为研究领域的一个热门研究

5、方向。作为计算机视觉中的一个常见问题，对行人检测的研究已经取得了很大的进步，但还存在一些难点：行人与其他许多物体相比具有很大差异，除了具有非刚性的特点，在站立姿势、衣着样式颜色以及一些遮挡等方面也存在复杂情况；监控角度、光照条件、背景等非人条件也有很多的不确定性。这些都会给行人检测带来一定难度。本文首先对国内外常见的行人检测算法进行了介绍，针对基于统计分类的行人检测方法进行详细的研究，从行人检测的一般流程出发，对特征提取、分类算法方面的一些基本算法进行了全面的阐述。其中，详细的介绍了比较常见的行人特征描述算法

6、的原理，分析了常用的行人分类算法和各自的特点。然后，本文提出了基于人头肩的类Haar特征对行人上半身信息进行描述，并对HOG特征的计算方式进行了改进以减少运算量，利用统计分类算法生成行人检测分类器：由SVM训练得到HOG特征分类器，AdaBoost算法训练得到类Haar特征分类器。最终构建出一种基于特征级联行人检测算法，即先用HOG特征分类器得到直立行人检测窗口，随后在该窗口中由类Haar特征分类器确定是否存在人头肩信息来最终判断这个窗口是否包含行人。在视频中行人的检测阶段，本文通过对比常见的运动目标检测算法

7、，选定背景减除法作为辅助检测算法。引入运动目标检测算法主要可以缩小整个检测窗口，这样不仅可以减少行人特征的计算量，而且可以将行人检测精确定位到运动的前景当中，降低了行人检测的误检率。最后，本文采用国际上通用的标准行人数据集进行实验，将数据应用于行人特征分类器训练。运动信息提取采用运行效率和效果良好的码本模型。同时，还利用OpenCV中提供的对GPU加速的支持，并行计算HOG特征，有效的提高了检测的速度。实验表明，本算法在准确率和效率两方面都有了一定的提升，当然还有很多方面需要进行完善和改进，尤其是对应场景变化

8、和行人半遮档的情况还有很大的提升空间。关键词：行人检测，特征融合，统计分类算法，码本模型论文类型：应用基础研究类IABSTRACTABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcitiesandurbanization,securityissuesarousedmoreattention.Especiallyinthefieldsofsmartsecurity,transport