抗侧倾液压互联悬架参数设计及仿真分析

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1、学校代号10532学号S12021009分类号U463.33密级公开硕士学位论文抗侧倾液压互联悬架参数设计及仿真分析学位申请人姓名陈骁培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称张农教授学科专业机械工程研究方向液压互联悬架论文提交日期2015年5月30日湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作鹿。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均己在文中Ｌ

2、：！明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后，果山本人承担。作者签名：曰期：如辟＾月曰蘇漱＾学位论文版权使用授枚书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅巧借阅。本人授权湖南大学可臥将本学位论文的全部或部分内容编入有关数掘库进行检索，可＾以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和ｒ编本学位论文。本学位论文属于１、保密□在年解密后适用本授权书。，２、不保密ｄ。＂（请在

3、助上相应方框内打叫）州女年：富曰期作者签名：＾月ｆ曰替、？哥师籍名：踩１曰期心松年月？曰学校代号:10532学号:S12021009密级:公开湖南大学硕士学位论文抗侧倾液压互联悬架参数设计及仿真分析学位申请人姓名：陈骁导师姓名及职称：张农教授培养单位：机械与运载工程学院专业名称：机械工程论文提交日期：2015年5月30日论文答辩日期：2015年6月2日答辩委员会主席：程军圣教授ParameterDesignofRollResistantSpecificHydraulicallyInterc

4、onnectedSuspensionandSimulationAnalysisbyCHENXiaoB.E.(ShandongUniversityofTechnology)2012AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorZ

5、HANGNongMay,2015抗侧倾液压互联悬架参数设计及仿真分析摘要车辆悬架系统是车辆系统组成中不可缺少的重要部分，对于车辆的操纵稳定性和平顺性等各方面性能都有重要的影响。然而传统悬架车辆的各项性能对悬架的要求存在矛盾，比如良好的操纵稳定性要求车辆具有较硬的悬架刚度，而良好的平顺性则要求车辆具有较软的悬架刚度。抗侧倾液压互联悬架（HIS）系统通过特定的连接方式，使得垂向和侧倾两个运动解耦，从而在一定程度上协调车辆对不同性能的要求。本文选取一种HIS系统作为研究对象，建立了该系统的数学模型，并将作动器作

6、用力分解为由刚度特性决定的刚度力和由阻尼特性决定的阻尼力，分别用来研究HIS系统的刚度特性和阻尼特性。利用该模型分析了液压互联悬架系统在垂向运动、侧倾运动、俯仰运动以及扭曲运动四种运动模式下的刚度特性。同时，分析了系统主要部件的参数对于刚度特性的影响:(1)蓄能器公称容积和蓄能器预充压力正比于各运动模式的刚度；(2)缩小平衡状态蓄能器气腔体积能够增大刚度的同时增强刚度的非线性；(3)各作动器的尺寸虽然有四个独立变量，但它们对刚度的影响由一个以作动器安装尺寸为权值的一个加权和决定，与他们的分配比例无关，且在

7、不同运动模式下这个加权和有着不同的表达形式。以某SUV车型为目标车型，匹配设计了HIS系统。根据悬架运动特点，选取侧倾刚度为设计主要参考指标，单轮垂向等效刚度作为HIS系统附加的悬架弹簧刚度，并结合系统主要部件对刚度特性的影响和主要零部件的一般设计原则，设计系统主要部件参数和车辆的悬架弹簧刚度；以减振器理想阻尼特性曲线为依据，并考虑管路内径对阻尼特性的影响，讨论了管路内径的选取方法。在CarSim与Simulink的联合仿真中对匹配有HIS系统的车辆进行了整车性能试验，并与安装有横向稳定杆的车辆进行了对比

8、。试验主要评价了车辆的操纵稳定性、平顺性、轮胎接地性等。仿真实验的结果表明HIS系统对车辆性能的影响主要有：(1)能够提供足够的侧倾刚度，用以改善车辆的操稳性，可以替代横向稳定杆，但是HIS系统的刚度的非线性受限于蓄能器压缩比的限制而并不明显，且对于车辆的不足转向特性有潜在影响；(2)在车辆平顺性方面，改善了垂向运动和俯仰运动的平顺性，但对车辆的侧倾运动的平顺性有一定影响，且影响程度大于装配有同刚度的横向稳定杆的车辆；(3)能