基于协作感知的车联网缩微模型设计与验证

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1、单位代码１０４７５学号１０４７５４１３０７９２分类号ＴＰ３９１呵為乂聲硕±学位论文（专业学位）基于协作感知的车联网缩微模型设计与验证：专业学位领域：计算机技术专业学位类别：工程硕±申请人：夏军谊指导教师：周毅副教授二〇—五年五月DesignandValidationoftheMiniatureModelofConnectedVehiclesbasedonCollaborativePerceptionADissertationSubmittedtotheGraduateSchoolof

2、HenanUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringScienceByXiaJunyiSupervisor:Prof.ZhouYiMay,2015关于学位论文独创声明和学术诚信承诺本人向河南大学提出硕壬学位申请。本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人。据我所知在导师的指导下独立完成的，对所研究的课题有新的见解，除丈中特别加从说明、标注和致谢的地方外，论文中不包括其他人已经发表或撰写过的研究成果、证书而使用过的

3、，也不包括其他人为获得任何教育科研机构的学位或材料一巧工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论丈中作了明确的说。与我明并表示了谢意。在此本人郑重承诺：所呈交的学位论文不存在舞弊作伪行为，文责自负。、＾至学位申请人（学位论文作者）签名：义—２０？ｌｙ年５月２〇曰关于学位论文著作权使用授权书本人经河南大学审掠批准授予硕壬学位。作为学位论文的作者，本人完全了解并同意河南大学有关保留、使用学位论文的要求，即河南大学有权向国家图书馆、科研信忠机构、數据收集机构和本校图书馆等提供学位论文（纸质文本和电子文本）＂供公化

4、检索、查阅。本人授权河南大学出于宣扬、展览学校学术发展和进行学术交流等目的＂采取影印，缩印、担描和拷贝等复制手段保存、汇，可）编学位论文（纸质文本和电子文本。（涉及保密内容的学位论文在解密后适用本授权书）ｌ学位获得者：ｉ（学位论文作者）签义ｆ＇论文指２０１＾年＞月如曰学位导教师签違：。２０１年月？曰＾夕；摘要作为物联网在智能交通领域的应用，车联网极具发展潜力。为了提高交通和旅行环境的安全性，车联网技术需要协作运用先进的感知、通信、控制以及计算机技术来实现，只有结合多种技术手段进行协作感知，准确获取道路交通及

5、周边环境的实时状况，才能使整个交通系统变得更加稳定和高效。物联网产业的快速发展推动着车联网研究的快速进步，目前已有大量车联网理论和仿真结果出现，接下来，如何利用更多实际的数据和模型对车联网关键技术进行评估是关键的问题。尤其对于大规模的车联网实验评估，由于受到可用空间、可重复性、花费、安全性、参数可调性等方面的限制，相关测试的实施将会变得非常困难。为了有效地解决这些问题，本文提出了基于协作感知技术的车联网缩微模型，设计了能够在室内环境下对周围环境感知，无线数据组网以及场景分析的硬件和软件，最后，通过对车联网缩微模型的实例验证，证明了该模型的可行

6、性和实用性。本文的主要研究内容如下：（1）构建了车联网缩微模型系统框架，设计了具有信息采集处理、自动循迹和防碰撞功能的智能缩微车，以便实时获取车的速度、位置以及电量等信息，通过无线设备发送至控制中心进行处理和分析；（2）组建了ZigBee（IEEE802.15.4）+Wi-Fi(IEEE802.11a)模式的协作通信网络，实现了车与车之间（Vehicle-to-Vehicle，V2V），车与路之间（Vehicle-to-RoadSide，V2R）的信息共享和协作控制；（3）通过对车辆自主协调和协作定位场景的设计、测试和分析，其结果表明该车联网

7、缩微模型在降低测试成本，验证协调方法以及系统可靠性等方面具有一定的实用价值。关键词：车联网，协作感知，缩微模型，系统验证IABSTRACTConnectedvehicles(CVs)haveincreasinglybecomepromisingcomponentsasinternetofthings(IoT)aredeployedinthefieldofintelligenttransportationsystems(ITS).Toenhancethetrafficandtravelsafety,advancedCVs’technologyn

8、eedtobedevelopedincludinghowtocooperatebetweensensing,communication,controlandcomp