基于dsp的can总线伺服控制器的研制

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1、．皆靡端，’冰；＂戀，船文赛户／拿硕±研究生学位论文基于ＤＳＰ的ＣＡＮ总线伺服控制器的研制申请人：周丈超１学号：２１３３９０培养单位；电子工程学院傑专业：控制工语研究方向：智能仪器与智能测控技术指导教师：王了校外导师：吴永杰完成日期：２０１５年４月２７日独劍性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进斤的研究工作及取得的研。，究成果据我所卖］除了文中特别加标巧和致谢的地方外，论文中不包含其他［人已经发表或撰写过的研究成果，也不

2、包含为获得黑龙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。＾学位论文作者签名：南：越签字日期；年６月豕日学位论义版权使用授权书本人完全了解黑龙化大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人投权墨基连么堂可，１＾将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可＞１、、＾＾采用影印缩印或其他复制手段保存汇编本学位论文。学位论丈作者签名：导师签名：＾盤字曰期：芝年曰签字曰：！年（月Ｓ曰

3、＞１言月ｇ期户ｆ）中文摘要中文摘要永磁同步电动机应用不需要励磁电流，而且运行功率密度和效率都比较高，所以被广泛的应用在工业、家电等领域中。在以往的永磁同步电动机控制应用中，通常需要传感器反馈来检测转子的速度和位置。这样新增传感器的方案不仅增加了系统的开发生产成本，而且还使系统的可靠及稳定性有所降低。所以，取消这些传感器的永磁同步电动机应用方案的研究逐渐热门起来。本次设计的系统就是针对上述需求而展开的。系统选用的IRMCF34l芯片是国际整流器公司开发的一款电动机控制芯片，其内部不仅集成了基于8051内

4、核的控制器还配备了提供无位置传感器控制算法的MCE控制器。应用的DRV8301集成驱动芯片是TI公司设计的一款电动机驱动芯片，该芯片提供PWM波控制输出，并配有启动保护，过温保护，过压保护，死区时间保护，过流保护等功能。PM20CSJ060功率驱动模块内集成了六个IGBT，大大减少了系统的连线复杂度及故障率。同时采用TI公司的TMS320型DSP处理器作为系统的上位机控制核心，通过CAN总线与下位控制器进行通讯。本次设计主要完成了功率为600W的伺服控制器，并成功驱动了功率为8W、额定电压为24V的永磁

5、同步电动机。伺服控制器包括基于TMS320的上位机控制器和基于IRMCF34l、DRV8301的下位机伺服驱动器；软件方面建立了永磁同步电动机无传感器控制算法模型；最后用搭建的系统平台进行实验，对实验波形进行了分析。关键词CAN总线；DSP技术；永磁同步电动机；无传感器控制I黑龙江大学硕士学位论文AbstractPermanentmagnetsynchronousmotorapplicationsdonotneedfieldcurrentandoperatingpowerdensityandeffici

6、encyarehigh,sohasbeenwidelyappliedinthefieldofindustrial,householdappliances,etc.Inthepermanentmagnetsynchronousmotorcontrolapplicationofthepast,usuallyneedafeedbacksensortodetecttherotorspeedandposition.Thisnewsensorschemenotonlyincreasesthesystemdevelo

7、pment,theproductioncostbutalsomakethesystemreliabilityandstabilityofthereduced.So,canceltheapplicationschemeofpermanentmagnetsynchronousmotorsensorresearchgraduallyhot.Thedesignofthesystemisaimedattheaboverequirements.SystemchosenIRMCF34lchipwasdeveloped

8、bytheinternationalrectifiercompany,amotorcontrolchip,itsinternalintegrationnotonlybasedon8051kernelcontrollerisequippedwithsensorlesscontrolalgorithmofMCEcontroller.ApplicationofDRV8301integrateddriverchipisTIcompanydesign