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时间:2019-03-15
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1、分类号:密级单位代码10151UDC:全日制应用型硕±研究生学位论文'.杂动力定位船舶波浪载荷作用特性研究葫强伟%指导教师贾宝柱副教授企业教师李一高级工程师申请学位类别工程硕±工程领域船舶与海洋工程学位授予单位大達海事大学20巧年6月分类号密级UDC单位代码10151大连海事大学工程硕主学位论文动力定位船舶波浪载荷作用特性研巧(学位论文形式;应用研巧)胡强伟指导教师贾宝柱职称副教授学位授予单位大连海事大学申
2、请学位级别工程硕±学科与专业船舶与海洋工程论文完成日期2015年5月论文答辩日期2015年6月20日【也答辩委员会主席It/StudyOnWaveLoadActionOFDynamicPositioningShipAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInartialfulfillmentofthereuirementsforthedereepqgofMasterofE唯ineeringbyHuQiai^
3、weiShipbuildingandOceanorahEnineerin(gpygg)ThesisSupervisor:AssociateProfessorJiaBaozhuJune2015连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明:本论文是在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果,,"动力定位船舶波浪载荷作用特性"撰写成博/硕±学位论文研巧。除论文中已经注明引用的肉容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中W明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人
4、或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名;碱泼外学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位,论文的规定即:大连海事大学有权保留并向国家有关部n或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可W将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进斤检索,也可采用影印、缩印或妇描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕古学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国
5、学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中,并电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。:年解密后适用本授权书本学位论文属于保密口在。""不保请在W上方框内打V)论文作者签名:古导师签名:'^^/尸<日期:年月^厂日中文摘要摘要随着人们对资源的需求日益增加和陆地资源的日益枯竭,人类也逐渐把目光投向蓝色的海洋。海洋资源的开采活动也逐渐由浅海走向深海。深海中更加多变的海洋环境对海洋工程船舶的技术提出了更加严格的要求,这中间就包括了动力定位技术。动为定位技术具有不受水
6、深限制、定位精度高、机动灵活等优点,在深海超深海的海洋资源开发中倍受关注。其中波浪载荷是其中最重要的环境载荷一之。由于海浪的运动形式复杂,W及波浪载荷理论的不完善,对动力定位控制器的设计造成极大的困扰。本文中分析了波浪载荷的理论计算方法,并做出Sim山比k仿真程序,对波浪载荷对动力定位船舶作用将性进行了仿真分析,并做了W下工作:首先建立首先,根据刚体运动学与刚体动力学基本方程,建立简化的控制用线性船舶运动方程。然后分析了海浪理论的研巧现状,并研巧了海浪波高和周期的对应关系,W及风区和海浪的关系。一最后,推导了阶
7、波浪力和二阶波浪力的理论计算方法,并利用simulink,从一波高<1、频率、海浪遭遇角、船型等角度对阶波浪为和二阶波浪力的力学特性1^及对船舶状态的影响做了详细的探讨。关键词Siirailink:动力定位;玻浪栽荷仿真;英文髓要ABSTRACTWitlitheincreasingdemandofr的ourc朗泣ndthedepl约b。ofkndresources,humanbeingshaverealizedtheiirportanceoftheblueocean.Thee3q>bi
8、tatk)nofmarineresourceshasradualle啤endedf
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