车辆行驶轨迹特征参数重构的研究

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1、分类号:U27；U4610710-2013222040专业硕士学位论文车辆行驶轨迹特征参数重构的研究冯超导师姓名职称袁望方副教授专业学位类别工程硕士申请学位类别硕士及领域名称车辆工程领域论文提交日期2015年5月6日论文答辩日期2015年6月4日学位授予单位长安大学ResearchonRefactoringtheLinearParametersofVehicletrajectoryAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：FengChaoSupervisor：Prof

2、.YuanWangfangChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：丨t年‘月

3、日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅

4、以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(涉密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：上年<月1日导师签名：芨也》w/r年6月/J■曰摘要近年来，我国经济社会持续快速发展，截至2014年底，我国汽车保有量新增1707万辆，目前全国机动车保有量达2.64亿辆。据国家统计局统计，近三年，虽然我国道路事故发生次数逐年减少，但每年平均事故量仍有20多万起，造成60余万人死亡，22余万人受伤，直接经济损失达到10亿余元。因此，行车安全越来越受到政府和人民的重

5、视。然而影响行车安全性的因素不只是在于车辆，也和道路条件的好坏有很大的关系。故本文基于车载GPS技术研究车辆行驶轨迹特征参数构建与道路线形拟合，为公路安全性评价和车辆行驶安全的提高研究奠定基础。（1）本文选择SPEEDBOX作为车辆数据采集仪器在汽车行驶时进行实时数据的采集，介绍了仪器的安装说明、使用方法以及自带软件Analysis。并且在西安市环山路段进行实验，获得汽车行驶轨迹数据。（2）通过对国内外道路线形拟合方法的研究对比，对于平面特征参数重构来说，提出以方位角法为基础的模糊识别法，进行线形拟合及特征参数重构

6、,具体技术路线为原始路线认知-粗差剔除-线形判别-联合平差-分组拟合-整体连接；对于纵面特征参数重构来说，提出基于最小二乘法的特征参数的重构和线形拟合。（3）在以上理论研究的基础上，以VC++为平台，编写车辆行驶轨迹重构系统。主要包括车辆行驶数据读取模块、原始曲线检测模块、预处理模块、平面线形重构模块、纵面线形重构模块、整体线形重构模块。然后结合西安市环山路段作为工程实例，对实验路段K1+187~K8+724进行特征参数重建和道路线形拟合，获得公路线形各参数值，与国家现行规范对照，均符合国家规定，验证了本系统的可行性

7、。同时，本系统可以作为以后车辆行驶安全系统开发的基础，通过本系统可以对公路安全性进行评价。关键词：车载GPS，轨迹线形参数重构，VC++，线形拟合IAbstractInrecentyears,withtherapidlyeconomicandsocialdevelopment,17.07millionnewcarswereincreasedbytheendof2014inChina,atpresentthenationalvehiclehasatotalof264millioncars.Accordingtothen

8、ationalbureauofstatistics,nearlythreeyears,althoughthenumberofroadaccidentsisreducingyearbyyear,buteveryyeartheaverageamountofaccidentshasmorethan200,000,morethan600,000peoplekilled,morethan220,000peopleinjured.Therefore,theincreaseofvehiclesputforwardhigherreq

9、uirementsontheroadenvironment.Thispaperproposesvehicletrajectoryreconstructionalgorithmaboutlinearparameters,thenfittingtheroadalignment.1.ThisarticlechoosesSPEED-BOXasavehi