车辆行驶轨迹之双车道公路平曲线影响研究

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1、车辆行驶轨迹之双车道公路平曲线影响研究1绪论1.1研究背景长期以来，道路交通事故是对联合国及其成员国完成卫生和发展任务的一项重大挑战，据n;lkm/h，运动时测速误差为±2km/h，完全可以满足论文实验的要求。5.由于雷达波束张角的存在，与激光测距仪相比，雷达测速仪的有效测速距离相对较近，对大客来说，其有效测速最远距离为800m左右。6.雷达测速仪价格还算适中，技术相对成熟，应用比较广泛。博士能雷达测速仪，是以多普勒效应作为理论原理进行工作的，即被测车辆朝向雷达天线运动时，反射信号频率要比发射机频率高；当被测车辆远离天

2、线时，反射信号频率将比发射机率低。由此可根据频率的改变的多少，计算出被测车辆与雷达测速仪的相对运动速度。现如今交通警察超速测试等行业已经广泛使用。2.2常用的车辆行驶轨迹观测方法观测车辆行驶轨迹的重点就是观测车辆在行驶的过程中车辆至道路中心线的距离，从而得到车辆行驶轨迹的横向相对偏移量。目前观测车辆行驶轨迹的方法主要有铺沙法、摄影法和车载GPS定位法。铺砂法是在观测路面上铺上一层薄砂，当车辆驶过后就会在路面上留下行驶痕迹，然后用直尺或卷尺等测距工具直接测量车轮痕迹到道路中心的距离，从而完成对车辆行驶轨迹的观测。本方法简单易懂，试验成

3、本较低，但是该方法操作相对原始，工作量较大，需在实验路段及时测量距离，由于车辆来往，故有一定的危险性，对道路交通也有一定的影响。另外，每次铺砂只能提供少数辆汽车的行驶轨迹的观测，对大批量数据的采集远远不能满足实验验要求。类似实验方法有洒水法和铺灰法等。摄影法是利用摄影机对车辆行驶的轨迹进行记录，并在计算机上对记录的视频利用视频分析软件进行识别和分析，从而到车辆在行驶过程中距离道路中心线的距离。该方法相对铺砂法具有一定的优势，能有效的还原试验路段的真实情况，对试验人员工作需求较低，只需在观测点安装好摄影机，留有少量人员看管即可，由于利

4、用计算机室内处理观测数据，因此试验人员的安全性得到了保障，但是，记录的视频多多少少有一定的视觉误差，对试验数据精度有一定影响，另外，记录视频信息量也相对较大，即使利用视频分析软件，也给人工判读距离带来了较大的难度和较多的工作量。因此后期试验数据处理是个值得优化的问题。3实验数据的釆集............293.1实验方案设计.........293.1.1实验曲线段的选取.........293.1.2实验观测的样本量.........303.1.3实验仪器、时间及人员配置.........323.2车速的采集.........

5、323.3观测车辆行驶轨迹.........333.3.1观测车辆行驶轨迹的实验方法.........333.3.2车辆行驶轨迹侧向偏移量的计算.........354车速实验数据的分析研究.........374.1车速实验数据的统计分析.........374.2车速的实验结论.........505车辆行驶轨迹实验数据的分析研究.........545.1车辆行驶轨迹实验数据的统计分析.........545.2车辆行驶轨迹的实验结论.........615车辆行驶轨迹实验数据的分析研究5.1车辆行驶轨迹实验数据的统计分析与车

6、速观测实验数据统计分析过程相类似，应用SPSS软件[63]对实验曲线段各测点的车辆行驶轨迹观测实验数据进行统计分析，因受篇幅限制，论文仅对R=280m处曲线段的车辆行驶轨迹观测实验数据进行详细的分析过程，R=400m、R=500m和R=Xm曲线段的分析过程类似，仅给出车辆行驶轨迹观测实验数据统计分析表。R=280in曲线段各观测点的车辆行驶轨迹观测频数直方图及累计频率曲线图见图48。R=280in小客车车辆行驶轨迹统计分析结果见表12。从各曲线段各测点的行驶轨迹侧向相对偏移量D曲线图可以直观的看出，车辆在进入曲线段前的行驶轨迹（A点

7、到ZH段），车辆在A点开始有向曲线外侧的稍许偏移，行驶到ZH点前后的位置，调整到和A点相同的偏移量，反映了驾驶员看到要进入曲线段行驶，已经提前做出了相应的试探性的转弯驾驶行为；车辆在曲线段上的行驶轨迹（ZH到HZ段）,车辆存在着进入曲线时朝曲线内侧偏移并在HY点附近达到内侧偏移量的最大值，随着车辆继续行驶，在QZ到YH段内，车辆调整到和A点相同的偏移量，而后车辆向外侧偏移并在HZ点附近达到内侧偏移量的最大值；在而出曲线时（HZ到B点段），车辆逐渐向内侧调整，并在B点附近调整到和A点相同的偏移量。..结论通过前文的论述和研究，本文主要

8、的研究内容和结论总结如下：1.研发了一款观测车辆行驶轨迹的仪器本文利用工业科学的电子设计以及计算机科学的编程技术，系统的设计和研发了一款观测车辆行驶轨迹的仪器，即简易的超声波测距仪，该仪器是一款新颖的被动非接触式测量仪器，它的研发使得