用于城区交叉口闯红灯预测的车辆轨迹特征参数分析.pdf

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1、第28卷第5期2011年5月公路交通科技JoumalofHigllwayaTIdTmnsportationResearchandDevel叩mentV01．28No．5Mav201l文章编号：1002一0268(2011)05一0108一05用于城区交叉口闯红灯预测的车辆轨迹特征参数分析王岚君1，张璨砰2，王希勤1(1．清华大学电子工程系，北京100084；2．加州大学伯克利分校，美国94804)摘要：通过对比闻红灯预测算法的性能，选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数。为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测，根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止

2、线的车辆这一定义，提出闯红灯预测算法的两个主要功能：估计车辆到达停止线的时刻；预测车辆到达停止线后的走、停行为。研究结果表明：在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中，车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好；若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分，性能有所提高，但并不显著；速度一车头时距组合比以往常用的速度一加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好。关键词：交通工程；闯红灯预测；统计判决；车辆轨迹；交叉口中图分类号：U491文献标识码：AAnaIysisofVehicIeTrajecto吖CharaCterIsticParame

3、tersforRed-Iight-runningPredictiOninArterIaIInterSectionswANGLanjunl，zHANG“pin92，wANGxiqinl(1．DepaltmemofElectroIlicEn舀neering，TsingIlllaUnive鸺ity，Beijing100084，Chi眦；2．unive码畸ofCal渤nlia，Berkeley，Berkeley94804，U．s．九)AbstraCt：Bycomp撕ngtllepe而瑚aIlceofred—ligllt—mnning(RLR)predict

4、ionalgorithm，t}Ievehicletrajectorychamcteristicparamete瑙fordistinguishingthe90／stopbehaviorswereselected．InordertopredicttheRLRatsignalizedarterialinte玛ections，basedonthedefinitionofRLR，whichisavehiclegoingthmughthestopbarafterredlightonset，伽omainfunctionsoftheRLRpredictingalg

5、orithmwereproposed．Theyarethee8timatorofthe删vaLltimeatthestopbar，觚dtllepredictor《the90／stopbehavioraftera玎ivingthestopbar．Comp撕ngfourV撕ablesofthesubjectvehicle：speed，acceleration，tmveltime锄dtimeheadway，tlleresultsshowthat(1)thespeedisthemostusefulp砌meterindistinguishingthego／s

6、topbehaviors；(2)whenspeedisassociatedwitlltheotherthreeVariablesI．espectiVelyindistinguishingthego／stopbehaviors，theperf．o咖ancesoftheRLRpredicdonarebettert}IanusjngspeedoIlly，buttheimprovementisnotverysignificant；(3)theped．ormanceoftheRLRpredictionb髂edonthevehicletrajectorypam

7、meter鸵twithspeedandtimeheadwayisbetterth肌tIlesetwithspeedandaccelerationwhichwereori舀nallyusedintheexistingwork．Keywords：乜afficen舀neering；red—ligllt—mnningprediction；statisticaldecision；vehicletrajectory；intel弓ection收稿日期：20lO—08—23基金项目：国家高技术研究发展计划(八六三计划)项目(2006从112113)作者简介：王岚君

8、(1983一)，女，北京人，博士研究生，研究方向为智能交通系统、交通流建模．(啪ngI卸jun@tsillglI眦。强cn