基于车载主动安全的交通预警研究

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1、—————————————————————基于车载主动安全技术的交通预警研究—————————————————————StudyonTrafficWarningBasedonVehicleActiveSafetyTechnologies———————————————————————————————作者姓名：李伟专业名称：交通信息工程及控制指导教师：丁同强副教授学位类别：工学硕士答辩日期：2015年05月31日摘要摘要基于车载主动安全技术的交通预警研究车载主动安全技术是汽车驾驶辅助系统（DAS）的重要组成部分，是兼顾智能交通和智能车辆的综

2、合技术应用。主动安全理念突破了以减轻事故损害程度为主要目的被动安全模式，将重点放在对事故的预防上。现代车载主动安全技术依托对高速移动网络、微电子移动终端、卫星定位、地理信息系统、雷达传感器等技术的综合应用，以驾驶辅助系统为载体，在车辆行驶过程中为驾驶人提供行车安全信息服务的同时，还具有车辆碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测、自动泊车辅助、驾驶员监测、交叉车流监测等多种主动安全功能。本文着重对基于车载主动安全技术的交通预警进行研究。鉴于现代驾驶辅助系统针对车载主动安全预警的研究仍有待深入、技术仍有待成熟、产品亦有待普及的现状，本文立足将科研

3、深度性和工程实践性相结合的宗旨，对车载主动安全技术的核心预警功能，进行了有针对性探索。论文主要工作和研究成果如下：1、阐述主动安全的基本概念，对现代车载主动安全技术的主要功能和技术特点进行总括性概述，并对各主要功能从一般功能设计的角度进行了分析。2、研究了基于车载主动安全技术的交通预警方法，包括预警系统的组成和决策过程，并对行车数据的采集、行车道路附着系数等关键内容进行分析。3、本文将防碰撞车载主动安全功能作为研究重点，研究了现有基于制动过程和车间时距的预警安全模型，分析了已有模型的优缺点，并提出了改进模型。4、论文最后讨论了对模型的参

4、数标定，并分别用数值代入和仿真两种方式对模型的预警特性和效果进行了研究。关键词：车载，主动安全，交通预警，智能交通，智能车辆VAbstractAbstractStudyonTrafficWarningBasedonVehicleActiveSafetyVehicleactivesafety(VAC)isanimportantpartofDrivingAssistanceSystems(DAS),combiningtechnologiesfromIntelligentTransportationSystems(ITS)andIntelli

5、gentVehicleTechnologies(IVT).Activesafetyrevolutionizedthetraditionalmodalofpassivesafety,theaimofwhichistominimizetheseverityofadverseevents,puttingitsfocusonthepreventionofaccidents.Modernvehicleactivesafetyreplyonthecomprehensiveapplicationofhigh-speedmobilenetworks,m

6、icro-electronicmobiledevices,satellitepositioning,GISandRadarsensortechnologies.BeingpartofDAS,VACprovidesdriverssafetyinformationservices,aswellasmanyactivesafetymeasuressuchascollisionavoidancewarning,lanedeparturewarning,blind-spotmonitoring,automaticparkingassist,dri

7、vermonitoringandcross-trafficmonitoring.Thispaperfocusesonthestudyoftrafficwarningbasedonvehicleactivesafetytechnologies.Duetothelackofstudy,applicationandproductsthatcomealongwiththestartofthemodernVAStechnology,thispaperstrivestodeepentheunderstandingofVASwarningsystem

8、s,withthegoalofcombiningacademicresearchandengineeringapplicability.Whatthisstudycontainsisthefollowing