基于红外车载安全技术的研究

《基于红外车载安全技术的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、朵击才寺成Ｊ：葦ＥＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡ硕±学位论文ＩＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳ．＇＂＇ｖＳｋ‘礙Ｖ＼＼＾ｙｊ论文题目基于红外车载安全技术的妍究学科专业光学工程学号２０１３２１０５０４０６作者姓名范俊誦师＂，分类号密级注。〇〇＿＾学位论文基于红外车载安全技术的研究（题名和副题名）范俊（作者姓

2、名）指导教师蒋亚东电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕±学科专业光学工程提交论文日期２０１６．０４．１８论文答辩日期２０１６．０５．１７学位授予单位和日期电子科技大学２０１６年０６月答辩委员会主席注：注明十进分类法ＵＤＣ。１《国际》的炎号独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方夕ｈ，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不

3、包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表不谢意。作者签名：论日期；年Ｘ月口日文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文允的规许论定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，部或部分文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可Ｗ将学位论文的全等复制手段内保容存编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描、汇编学位论文。（保密的学位

4、论文在解密后应遵守此导规定）作者签名：胃师签名：日期；？扛年＾月么日AResearchofVehicleSafetyBasedOnInfraredTechnologyAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:OpticalEngineeringAuthor:JunFanSupervisor:Prof.YaDongJiangSchool:SchoolofOptoelectr

5、onicInformation摘要摘要近年来，随着人们生活水平的日益提高，汽车的数量逐渐增多，车辆的行驶安全问题得到了人们普遍的关注。在夜间，由于光线差导致路况不清，很容易发生交通事故，因此，夜间行车安全的问题一直都是研究的热点。随着非制冷红外焦平面的发展，利用红外穿透黑暗和烟雾的特点，在汽车上嵌入红外成像的系统，实现目标的全天候观察，这样的研究有助于提高车辆的行车安全，因此，基于红外的车载安全技术的研究是具有重要现实意义的。本文以红外视频序列中的行人为研究对象，完成行人检测算法的研究和仿真，并且完

6、成了车载系统边缘功能的开发，主要包括碰撞报警、GPS和惯导系统的研究和开发。在对行人检测的仿真性研究中，首先对红外图像行人检测的国内外发展现状做了一定的介绍，概述了行人检测技术的原理和系统的构成。其次，论文以matlab为分析手段，对比分析了图像分割的各种方法，提出了基于聚类分析的自阈值分割方法，实现了红外图像的自阈值分割。论文还对分割图像的多种特征进行了分析，完成了图像特征的提取并建立基于SVM机器训练的模型，实现了特征的分类和识别。在对车载碰撞报警系统的研究中，完成了基于ARM的嵌入式系统设计，

7、并基于WINCE的操作系统对碰撞报警、导航和通信等功能进行了开发。本课题采用U-blox通用型GPS模块NEO-6系列获取车辆位置信息，使用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050来获取车辆姿态信息，通过串口的方式将信息传输给处理器，完成GPS信息的解码和姿态角解算。并通过定义碰撞的判断标准，可实现车辆碰撞的检测和报警。关键词：红外图像序列、行人检测、图像分割、机器学习、车辆报警系统IABSTRACTABSTRACTRecently,thenumberofcarsincreasedgraduallyw

8、iththeincreasingimprovementofpeople’slivingstandards.Thevehiclesafetyissueshasbeenwidespreadconcern.Itispronetoaccidentsbecauseofthepoorlightingandtheunclearroadatnight,So,thedrivingatnightisasafetyissueandithasbeenaresearchfocus.Withth