基于组态软件的泵控马达实验平台测控系统设计与研究

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1、分类号：TH1210710-2012125069硕士学位论文基于组态软件的泵控马达实验平台测控系统设计与研究蒙杨超导师姓名职称张奕教授申请学位级别工学硕士学科专业名称机械电子工程论文提交日期2015年6月1日论文答辩日期2015年6月10日学位授予单位长安大学TheResearchAndDesignOfMotorControlSystemExperimentalPlatformBasedOnPumpcontrolConfigurationSoftwareADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCand

2、idate：MengYangchaoSupervisor：Prof.ZhangYiChang’anUniversity,Xi’an,China长安大学硕士学位论文第一章绪论摘要长安大学电液比例压力流量实验台主要用于测试泵控马达、阀控马达及单个液压元件等性能实验而搭建起来的，其包含的工控机中的基于组态王编制的测控系统软件和基于下位机PLC可编程控件之间能够实现通讯交互，并对电液比例泵、比例马达以及各种电磁阀进行控制。本文主要设计电液比例压力流量实验台中泵控马达的测控系统，以提高泵控马达系统的响应特性及工作可靠性。针对测控对象确定了测控系统的总体方

3、案，通过上位机、下位机、数据采集卡、信号输出卡、比例放大器、传感器以及端子板的选型以及绘制硬件连接图等完成了测控系统的硬件设计；通过对基于组态王的上位机软件和基于PLC的下位机软件模块的编程，完成了测控系统的软件设计。主要的工作如下：（1）综述电液比例控制技术的发展与现状，对测控系统的分类及其发展过程和趋势进行简要介绍。分析电液比例压力流量试验台中电液比例变量泵控马达系统各部分的组成及工作原理。（2）提出硬件选型的要求，选择合适的上位机、下位机、数据采集卡、信号输出卡、比例放大器、传感器以及连接端子板的型号，确定测控系统硬件的总体连接关系。（3

4、）根据测控系统的控制要求，对下位机中的PLC可编程控制器进行分块，分出控制模块、采集模块、加载模块，确定I/O点数及对应变量，并编写相应的梯形图，对上位机中的基于组态王编制的测控系统软件进行画面设计并定义出结构变量，进而编辑应用程序命令语言程序，最后调试运行。（4）分析比较偏差计算模块和PID控件模块哪个更能符合泵控马达系统恒功率实验的控制要求，并对分析结果进行了验证。关键词：电液比例泵控马达，测控系统，组态王，PLC编程，PID控制I第一章绪论AbstractChang’anUniversityelectrichydraulicproport

5、ionalpressureandflowtestrigismainlyusedfortestpumpcontrolledmotor,valvecontrolledmotorandsinglehydrauliccomponents,performancetest.ItcontainstheIPCoftheKingViewsoftwareofmeasurementandcontrolsystemandPLCwhichbasedoncontrolprogramcanachieveinteractivecommunication,andcontrolt

6、heelectrichydraulicproportionalpump,proportionalmotorsandavarietyofsolenoidvalve.Inthispaper,thetestandcontrolsystemoftheelectronic-hydraulicproportionalpressureflowexperimentisdesignedtoimprovetheresponseandreliabilityofthepumpcontrolmotorsystem..Onthebasisofthecontrolobjec

7、tdeterminetheoverallschemeofthecontrolsystem,byuppercomputerandlowercomputer,dataacquisitioncard,cardoutputsignal,proportionalamplifier,asensorandaterminalboardselection,drawthehardwareconnectiondiagram,andcompletethehardwaredesignofmeasurementandcontrolsystemwhicharebasedon

8、KingviewsoftwareinPCandPLCsoftwareintheMCUmodulebasedprogramming,thesoftwar