基于易控组态软件与plc送料系统设计

《基于易控组态软件与plc送料系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com第3期(总第160期)机械工程与自动化No．32010年6月MECHANICALENGINEERING8LAUT0MAT10NJun．文章编号：1672—6413(2010)03—0155—02基于易控组态软件和PLC的送料系统设计王春峰，张明宝，史夏丽，王清清(南京信息职业技术学院机电学院，江苏南京210046)摘要：介绍了基于易控工控组态软件和可编程控制器PLC的送料系统，阐述了系统的硬件组成、软件设计，并模拟显示自动送料系统的全部工作过程，实现了实时监控。运行结果表明该系统能有效地

2、完成控制任务，具有一定的工程实用价值。关键词：送料系统；可编程控制器；易控组态软件中图分类号：TP273文献标识码：A0引言料加满后由传感器发出信号给PIC，控制料斗往下层在养殖行业应用自动送料系统可以降低饲养人员一号线加料槽运动，到达下层一号线的加料点后停止，的劳动强度，提高养殖效益。如国外的牲畜养殖场在上同时料斗的电机启动并开始加料，加料完成后继续前个世纪就实现了机械化、自动化，喂料、喂水、控温、换进，一直加完4个位置后回到初始点，即完成下层一气全部由电脑自动控制，饲喂系统定时将饲料由舍外储号的加料工作；之后，料斗回到

3、初始点，等待给料斗料塔输送至食槽，实现了自动化喂料，避免了牲畜的采食不均，减少了牲畜的争斗致伤，且饲喂量可根据牲畜生理阶段的不同而变化口]。目前，我国养殖企业的机械化、自动化程度还较低，没有形成规模，大部分养殖企业考虑到机械化养殖设备一次性投资比较大、成本回收相对较慢等因素，对于机械化和自动化养殖还采取观望的态度，但随着劳动力成本的不断提高，人工养殖在市场经济下已不具备竞争力，可以预期我国机械化、自动化养殖的发展速度将会不断加快。基于这些因素，本文设计了中小型养殖场的自动送料系统。1送料系统的硬件设计送料系统主要是针对养猪

4、场和养鸡场。送料系统设计为双层，这不仅节约了土地，而且为集中化管理提供了便利。硬件结构也分为上、下两层，分别记为下层一号线、下层二号线、上层三号线、上层四号线，每条线上设有4个加料点。自动送料系统结构示意图见图1。图1自动送料系统结构示薏图送料系统具有自动与手动两种工作模式，两者之加料，当料斗加满后会自动往下层二号线加料槽运动，间的转换由开关控制。并依次给4个加料点加料；加料完成后回到初始点等手动模式可以使料斗实现点动的向上(z轴方待加料，当加满料后往上层三号线依次给各个加料点向)、向下(z轴方向)、向左(x轴方向)、向右

5、(x轴方加料；之后，回到初始位置加料，当料斗加满后往上向)、向前(y轴方向)、向后(y轴方向)运动，以及料斗层四号线的加料点依次加料，加完料后回到原点位置，的打开和关闭等控制。自动模式可以循序实现饲喂过至此整个自动加料过程结束。程，其工作流程如下：首先料斗在初始位置加料，当2送料系统的软件设计收稿日期：2009—10-l2；修回日期：2010-01一l7作者简介：王春峰(1979一)，男，江苏海安人，讲师，硕士，研究方向为机电一体化技术。学兔兔www.xuetutu.com·156·机械工程与自动化2010年第3期根据养殖

6、场系统的控制要求，PLC控制器主要是实现了加料、送料以及放料的组态过程，实现了远程实现对料斗的左右(x轴方向)、前后(y轴方向)、上下监控任务，其实时监控界面如图4所示。(z轴方向)各个方向上的控制以及料斗的电机控制，通过位置传感器来定位并向上位监控机传送各种信息。由此设计的自动送料系统基本结构框图如图2所示。根据系统控制工艺的要求，由其相互逻辑关系，可以得到系统的自动控制流程图，如图3所示。3上位机监控系统的设计易控组态软件是一套通用的监控和数据采集(SCADA)软件，亦称组态软件[3]。易控以功能强大、性能稳定、图形精

7、美、易学易用、开发高效、扩展容易等优点为自动化系统提供了理想的监控解决方案。针对送料系统的实时监控任务，采用了易控软件图2自动送料系统的结构框图开始—]自动I原点加料原点加料原点加料NN手动1人N是否加满是否加满盒是否加满——r一是否加满＼／＼／＼／』YI下一线下二线上三线l上四线是否是是否是是否是、是否是口料位置Ⅱ料位置Ⅱ料位置口料位＼／＼／YI放料放料放料放料NNNN放料结束否放料结束否放料结束否放料结束否依次放料，直到依次放料，直到l依次放料，直到依次放料，直到下一线放料结束下二线放料结束1上三线放料结束上四线放料结

8、束N／＼＼N／＼＼N放料结束放料结束料结束>＼／／YYY＼／Y图3送料系统的自动控制流程图该系统能完全模拟显示加料、送料以及放料的全部工作过程，实现对其实时监控的任务。本系统经过实际运行，性能稳定可靠，操作简单方便，完全符合设计要求，达到了良好的控制效果。4结语本文利用易控(INSPEC)全中文工业自动