基于无人直升机静电施药装置研究

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1、分类号：S494学校代码：10712UDCiS626.8研究生学号：2012050808密级：公开*灶衣林贵牧大学2015届攻读硕士学位研究生学位(毕业）论文基于无人直升机静电施药装置研究学科专业农业电气化与自动化研究方向机电一体化技术研究生王继环指导教师赵春江研究员完成时间201S年5月中国陕西杨凌关于研究生学位（毕业）论文使用授权的说明本学位（毕业）论文的知识产权归属西北农林科技大学。本人同意西北农林科技大学保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；同意西北农林科技大学将本学位（毕业）论文的全部或部分内容授权汇编录

2、入《中国优秀硕士学位论文全文数据库》进行出版，并享受相关权益。本人保证，在毕业离开（或者工作调离）西北农林科技大学后，发表或者使用本学位（毕业）论文及其相关的工作成果时，必须以西北农林科技大学为第一署名单位，否则，按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追究法律责任。任何收存和保管本论文各种版本的其他单位和个人（包括研究生本人）未经本论文作者的导师同意，不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为，否则，按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追究法律责任。(保密的学位论文在保密期限内，不得以任何方式发表、借阅、复

3、印、缩印或扫描复制手段保存、汇编论文）研究生签名:时间：2〇15年6月7曰导间：川5年研究生学位（毕业）论文的独创性声明本人声明：所呈交的硕士学位（毕业）论文是我个人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究结果；论文中的研究数据及结杲的获得完全符合学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，如果违反此规定，一切后果与法律责任均由本人承担。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究结果，也不包含其他人和自己本人已获得西北农林科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对

4、本研究所做的任何贡献均已在论文的致谢中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：工爆开时间：；0&年6月1曰导师指导研究生学位（毕业）论文的承诺本人承诺：我的硕士研究生王3良N、所呈交的硕士学位(毕业）论文是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果，属于我现岗职务工作的结果，并严格按照学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》而获得的研究结果。如果违反学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，我必须接受按学校有关规定的处罚处理并承担相应导师连带责任。Classificationcode:S494Universitycod

5、e:10712UDC:S626.8Postgraduatenumber:2012050808Confidentialitylevel:PublicThesisforMaster’sDegreeNorthwestA&FUniversityin2015ApplicationofunmannedElectrostaticsprayingapparatusunmannedhelicopterbasedonthedepositioneffectMajor:AgriculturalElectrifacationandAutomationResearchfield

6、:ElectromechanicalIntegrationNameofPostgraduate:WangJihuanAdviser:Prof.ZhaoChunjiangDateofsubmission:May，2015YanglingShaanxi基于无人直升机静电施药装置研究摘要化学农药喷洒作为防治农林病虫草害的一种主要方式，每年为保障作物丰产增收做出了巨大贡献。目前由于植保作业对环境的影响逐渐受到各方重视，同时作物大面积集中种植的需要一种能够快速、高效喷洒，环境污染更小的防治方式用于提升我国应对大规模，大面积突发性病虫草害的能力，实现大规模集约化

7、植保作业也已经成为未来的发展方向。结合近些年来无人直升机施药技术的快速发展的现状，在无人直升机施药系统的基础上进行改进设计出一种静电喷雾系统，并对整个系统进行理论研究与试验分析具有重要意义。本文主要研究内容与结论分为如下四个部分：（1）对静电施药雾化原理与荷电机理进行了分析，通过在一种现有喷头TXVK-6的基础上进行静电喷雾系统的搭建，对静电喷雾的雾化过程、充电过程以及无静电状态下沉积过程进行理论分析。使用法拉第筒作为收集装置，选用一种精密微安表与秒表分别对电流值与放电时间进行测量，得到液滴在不同静电喷雾电压下荷质比参数。在电压0-30KV区间内，得

8、到当静电电源电压值为30KV时静电电压充电效果最好，整个荷质比随着电压增高而逐渐增大。此充电状态能得到荷质比