基于qnx的无人直升机控制平台设计

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要...............................................................................................................................IABSTRACT................................................................................................................

2、.....II第1章绪论..................................................................................................................11.1课题背景与意义....................................................................................................11.2无人直升机研究现状.................

3、...........................................................................21.2.1无人直升机平台发展现状............................................................................21.2.2INS/GPS组合导航系统的研究现状.............................................................31.2.3无人机飞行控制研

4、究现状............................................................................41.3主要研究内容........................................................................................................5第2章无人直升机系统平台设计...........................................................

5、.....................62.1无线电遥控直升机................................................................................................62.2航空电子系统........................................................................................................72.2.1系统器件选型............

6、....................................................................................72.2.2系统硬件电路设计......................................................................................122.2.3机载操作系统选择....................................................................

7、.......................152.2.4机载软件系统设计...........................................................................................162.3地面站软件系统设计..........................................................................................182.4本章小结.........................

8、.....................................................................................20第3章INS/GPS组合导航..............................