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时间:2019-03-12
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1、爲觀謂乂每图硕±学位论文胃圍.M|基于OBD-n接口车鑛麵^—设计与麵作者姓名张庆磊'(学校导师姓名、觀放巧万有教授企业导师姓名、mm刘闻研究员宙请学化类别工程硕±-?廉^1?.^‘学校代码10701学号1302121312分类号TP391密级么开西安电子科技大学硕壬学位论文基于OBD-II接口车载终端的设计与实现作者姓名:张庆磊领域:电子与通信工程学位类别;工程硕±学校导师姓名、职称:郭万有教授企业导师姓名、职称:刘闯研究员学院:
2、电子工程学院提交日期:2015年12月VehicleTerminalBasedonOBD-IIInterfaceAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinElectronicsandCommunicationsEngineeringByZhangQingleiSupervisor:GuoWanyouProfessorLiuChuangResearchFellowDecember2015西安电子科技大学学
3、位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加标注和致谢中所罗列的内容iil外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同事对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一学位论文若有不实之处,本人承担切法律责任。从說30^.Ic3.〇?f本人签名;姑日期:西安电子科技大学关于论文使用授权的
4、说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即;研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅、借阅论文;学校可公布论文的全部或部分内容,允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,结合学位论文研究成果完成的论文、发明专利等成果,署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在。__年解密后适用本授权书本人签名::导师签名碑却如成护冷^日期:日期;摘要摘要车联网技术用于解决交通管制、车况远程诊断、车辆追踪定位、公车私用管理和车后服务
5、等问题,论文研究车联网标准接口OBD-II应用技术,设计基于OBD-II接口的嵌入式车载终端系统,实现大容量车况数据的采集处理与共享。论文研究了CAN、SAEJ1850和KW2000三种车辆总线技术以及OBD-II标准通信等关键技术,并结合北斗定位和3G通信技术,给出了基于STM32微处理器的OBD-II接口通信和数据远传的解决方案。车况数据通过CAN、J1850或KW2000车辆总线接口电路传输至STM32F103C8T6微处理器,由处理器进行数据处理和解析,并与北斗定位模块获取到的位置信息进行融合,再经WCDMA模块传送至数据服务器。系统辅助电路包括电
6、源管理、FLASH存储器及人机接口电路等。系统软件使用KeilμVision5MDK开发工具,完成了μC/OS-II实时操作系统的移植、外设驱动和车辆总线协议驱动软件的开发,实现了OBD-II标准中几种诊断模式下的数据收发控制,OBD-II接口数据和北斗模块NMEA协议数据的解译,3G通信模块的网络管理和数据传输。基于应用软件任务化的设计思想,对各应用软件进行资源配置和任务部署,实现了OBD-II接口协议自适应,数据备份,无线网络链接的建立和数据的传输等功能。实验室环境下使用OBD-II模拟器来进行车载终端的测试,终端设备能够自适应协议类型,并完成数据的准
7、确收发,根据3G网络信号状态自动连接至数据服务器,完成数据远传和共享。系统整体功能正确,工作稳定。关键词:OBD-II,车载终端,北斗,STM32,μC/OS-IIIABSTRACTABSTRACTVehiclenetworkingtechnologyisusedtosolvetheproblemsoftrafficcontrol,vehicleconditionremotediagnosis,vehicletrackingandpositioning,officialvehiclemanagement,vehicleserviceandsoon.Inth
8、isthesis,theapplicationtechnology
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