两轴转台的控制系统研究

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1、分类号密级ＵＤＣ＾南考恣又乂攀ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕去专业学位论文两轴转台的控制系统研究（题名和副题名）吴文斌（作者姓名）指导獅姓名邱亚峰副教授学位类别王程硕壬专业名称机械王程研究方向机械工程论文Ｉ？时间２０１５．０１注１；注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加Ｗ标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布

2、过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均。与我已在论文中作了明确的说明。Ｉ＾研究生签名＾插；月告＾＾／年＾日參［＞作学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子巧纸质文档，可借阀或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。／研究生签名：冷去據‘年知戶硕±学位论文两轴转台的控制系统研究摘要两轴转台是用于模拟红

3、外热像源在Ｈ维空间的位置，用！Ｍ检测红外制导导弹捕捉热源目标和跟踪热源目标的能力，进行空中飞行状态模拟，是导弹制造过程中性能指掠检测与参数设置的必要装置。两轴转台控制是研究的核也内容。。首先制定了适合本两轴转台的控制策略，将其应用于两轴转台的控制设计了系统方案，在总体方案的基础上对转台的框架结构进行对比和选型。利用ＰＲＯＥ软件和力学仿真手段，采用机械零件转动惯量模块分型方法，对不规则零件进行精确的转动惯量计。等，精确计算了两轴转台俯仰机构和水平方位机构的转动惯量在此基础上，进行了电。机、减速器的参数计算，合理选定了型号确定了

4、编码器型号，并对两轴转台系统建立了动力学模型。针对两轴转台控制系统对ＰＩＤ控制器进行了设计，分析ＰＩＤ控制器中各参数对系统性能的影响ＰＩＤ控。，并针对两轴转台对制方法进行了改进将ＰＩＤ控制算法融入实际程序，编制了控制程序，并对编制的控制软件进行了调试。对网络传输设定响应参数，建立模拟数据库，并进行了模拟试验。在ｌａｂｗｉｎｄｏｗｓ／ｃｖｉ平台中利用Ｃ语言程序进行了控。制界面设计，人机界面友好，功能齐全，充分符合人体工程将性通过两种模式实验，获得实验数据，对比两轴转台的技术指标，实际技术参数都优于技术指标要求，满足两轴转台

5、设计参数要求。两轴转台控制中，网络传输只进行了模拟数据库建立和响应参数设置、网络传输界面的编制的工作。后期等待项目发布方进行。项目对接，实现系统网络传输联调关键词：两轴转台控制，转动惯量模块分型，ＰＩＤ控制算法ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｗｏ－ｈａｆｔｕｓｓｔｕｒｎｔａｂｌｅｉｓｕｓｅｄ化ｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｆｒａｒｅｄ化ｅｒｍａｌｉｍａｅｓｏｒｃｅｐｇ，打ｔｈｒｅｅ－出ｍｅｎｓｉｏｎａｌｓａｃｅａｎｄｉｔｉｓｕｓｅｄｏｄｅｔｅｃｆ

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7、ｓｔｈｅｃｏｒｅｃｏｎｔｅｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈ．ｐｇｒｎｙｏｆＦｉｒｓｔｗｅｍａｋｅ化ｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｔｈｅｔｕｒｎｔａｂｌｅ．Ｔｈｅｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｃｈｅｍｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｏｖｅｒａｌｌｓｃｈｅｍｅｗｅｃｏｍｐａｒｅｄａｎｄｓｅｌｅｃｔｅｄｆｒａｍｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｔｕｒｎｔａｂｌｅ．ＵｓｉｎｇＰＲＯＥｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｕｓｉｎｅｃｈ

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