试析基于虚拟仪器的农机土槽测控系统

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时间:2019-03-11

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1、中国农业大学硕士学位论文基于虚拟仪器的农机土槽测控系统姓名:王国华申请学位级别:硕士专业:农业机械化工程指导教师:高焕文2002.3.1硕士学位论文摘要擅要本文对农机土槽的测试与控制系统进行了研究。系统为分布式I/O测控系统。计算机作为主机,与FieldPoint现场模块进行通信,实现对现场数据的采集和对台车的控制。自行设计和安装了扭矩、台车速度、旋转部件转速和三维受力的测试装置。将虚拟仪器技术引用到了土槽的测控系统当中,实现了测试数据的计算机自动采集、动态图形显示和存储打印。实现了土槽台车行走机构及旋转部件的计算机自动控制。对土槽台车

2、速度的模糊控制进行了研究,并对模糊控制器的控制效果进行了计算机仿真和实际试验。,/本文编写了用于做数据处理与分析的软件。可以实现对数据的统计分析、滤波、FFT、1变换、功率谱分析、相关分析等。心关键词。土檀,潮控系统i虞拟仪器;模糊控倒AbstractThispaperdescribesthetestandcontrolsystemofasoilbin.Inthissystem,adistributedI/Osystemisadopted.Acomputer∞centralmanagerisplacedinthecontrolroom.

3、ThecomputercommunicateswiththeFieldPointmodulestocontrolthecartandgetthesensors’signals.Asetofequipmenttotesttorque,speedofthecart,speedofthemainshiftandthreedimensionforcesaredesignedandinstalled.Thevirtualinstrumenttechnologyisintroducedinthissystem.Thecartwalkingandro

4、tatingcomponentarecontrolledbycomputer.Thedataaregatheredbycomputer,andthedynamiccurvesofthedataaredisplayedonthescreen.Dataprintinganddatasavingarerealizedinthissystem.AfuzzycontrollerofthecartspeedisstudiedinthispapenTestandsimulationstudywiththefuzzycontrollerismadeon

5、thesoilbinsystem.Softwaretoanalyzeandprocessthedataiswritten.Thefunctionsofstatisticanalysis,datafiltering,FFTtransition,powerspectrumanalysis,correlationanalysisandetcarerealizedinthesoftware.Keywords:SoilBin,TestandControlSystem,VirtualInstrument,FuzzyControl独创性声明本人声明所

6、呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名:王凰举时间:文护旺年3月嚣日关于论文使用授权的说明本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅;学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内

7、容,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名:王国华时间:及肋义年3户J46-B导师签名:高运L时间:加L年?月。,’目硕士学位论文第一章绪论1.1课题的提出及意义1.1.1国内外土檀概况第一章绪论一、园外土槽发展概况国外对农机土槽的应用研究比较早。自20世纪30年代以来,许多国家的研究中心、公司、学校相继建立了不同的土槽试验装置。铡如,在美国农业部国家土壤实验室共有¨个室外斗:槽,可以进行车轮、履带、车辆和耕作机具等的试验。它们用专门的机器为各种研究制备各种所需要的土壤。用

8、一种可以移动的特制喷雾器加水,控制土壤的含水量。日本关东东山农业实验场的室外土槽及东京大学农学部的室内土槽可以根据需要做各种农机部件的试验。它包括测量和处理土壤的机械以及作业轨道。这个研究中心的大量工作与水

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