欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:34817405
大小:1.13 MB
页数:42页
时间:2019-03-11
《试析基于avr单片机的自动对靶喷雾控制系统的设计与实现》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、中国农业大学硕士学位论文基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统的设计与实现姓名:吴泽祎申请学位级别:硕士专业:农业机械化工程指导教师:何雄奎20070601摘要目前我国植保机械和农药使用技术严重落后,造成了农药利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染严重等问题,而采用对靶喷雾技术可大大节省农药使用量,因此开展对靶喷雾技术研究将成为我国植保机械的F一个重要研究方向。本文在室内环境下实现了自动对靶喷雾系统,该系统主要分为上位机和下位机部分。上位机实时采集模拟杂草靶标图像,并在三种不同光照条件卜‘比较使用29-r-b和2G.R-B两种颜色特征分割杂草图像的效果,最终选定2G-R-B
2、作为颜色特征,根据本系统的实际情况设定颜色分割阈值为50,绿色分量所占比例大于总像素(768×576)的0.叭时便判定摄像头下有杂草,然后通过串口将控制信号发送至下位机,并能通过串口设置F位机的延迟时间,延迟时间的范同为¨9.9秒。上位机还能设置串口号,波特率,奇偶校验方式等常用串口通信设置以满足不同的通信需求。下位机主要通过AVR单片机ATmegal6实现,其主要功能是通过串12]接收上位机的命令,根据不同的命令执行相应的操作,当接收到喷雾命令时,延迟预设的时问后,通过电磁阀控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾。并}i下位机也可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自
3、动对靶喷雾。通过实验发现其能实现自动对靶的最大速度为1.4m/s,延迟时间误差小于0.15秒,可满足自动对靶的要求。关键词:自动对靶,AVR单片机,串口通信,颜色分割AbstractCurrenflyinchinatheseveredragglingplantprotectionmachineryanditsapplicationtechniqueshaveflrosetheproblemssuchaslowefficientlyusing,residueofpest,contmninatedenvironment,etc。ThetargetspraytechnologyCa
4、llgreatlysavepesticide,SOthatitwouldbeanotherdevelopingdirectionandemphasisofplantprotectionmachineryinchina,11lisstudydevelopedanindoortargetdetectingsprayercontrolsystemwhichwascomposedoftwosub-system.Onewasallimagecapturingsub—systemthatcapturethesimulatedweed’Simageinrealtime.Thispaperc
5、omparedtwocolorfeatureof29-r_band2G-R-B.whichweremadeunderthreedifferentstrengthofillumination.Thispaperselected2G-R-Bascolorfeatureofimagesegmentation,Accordingpracticalsituation,inthispaperthecolorsegmentation’Sthresholdis50,anddetenainetheweedifunderthecamerawhenthegreencolorcomponentoft
6、heimageislagerthanO.01.AtlastPCtransfercontrolorderstotheothersub-systemthroughserialcommunication.Throu【ghPCwecansetdelayedtimeoftheothersub—systemwhichrangeis0-9.9s,andbaudrate,serialnumber,etc.,thatmakethissystembeadaptablewi血differentcommunicatedrequires.111eotherWasatargetsprayexecutio
7、nsub—systembasedonAVRMCUAtem916.Theexecutionsub-systemexecuteddifferentactionaccordingtheorderswhatweretransferredfromPCbyserialcommunication.Whelitheexecutionsub·systemreceivedtheorderofspraying.itcontrolsactuatortosprayafterthedelayedtimedesignedabove,
此文档下载收益归作者所有