试析果园自动对靶喷雾机红外探测系统的研制

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1、Y939059分类号密级弋踊差≮犬等硕士学位论文单位代码：10019学号：$030004果园自动对靶喷雾机红外探测系统的研制DevelopmentofInfraredTarget—detectingSystemsfor0rchardMistblower研究生：墅建里指导教师：盏爰星副熬援合作指导教师：衄燕奎副越授申请学位类别：工堂亟士专业名称：壅迎扭越让王程研究方，向：擅堡扭}越量旌蕴控盔所在学院：壅堂皇生物垫壅堂院二零零六年六月摘要目前在我国果园病虫害防治管理工作中，防治器械落后、劳动强度太、农药污染等问题

2、非常严重。近年来随着社会的发展和人们生活水平的提高，环境污染和食品安全问题也越来越被人们所重视。果园自动对靶精准施药技术在我国得到了发展，但产品技术还不完善。还没有形成产业化进入大规模的实际生产当中。本文分析了国内外果园自动对靶精准旆药机械研究现状，在前人研究的基础上，结合中国的实际情况．主要利用红外线编码，解码集成电路(BA5104／5204)设计制作了一套果园自动对靶喷雾机的红外光电探测控制系统。论文详细介绍了红外光电探测系统的硬件设计，在红外传感器部分．采用红外发光二极管(TSAL6200)作为光源，其

3、接收器则采用了灵敏度和抗干扰性高的一体化红外接收头HS0038B，光源发射的是红外脉冲编码调制信号，在信号的发射与接收处安装红外光学透镜。在此基础之上本文对红外光电探测器的性能进行了试验研究，得到如下结论；(I)该探测系统的探测距离为O～6．3m可调，其晟小识别间距小于0．3m。(2)当探测靶标面积小于35×35cm2其红外探攫i距离随着靶标面积的增大而增大，当靶标面积大于35x35cm2其探测距离随着靶标面积的增大而变化不大趋于稳定。(3)探测靶标样本与光轴的角度越接近于垂直则探测器探测的距离越远。该系统与

4、国内前人研制的红外光电探测控制系统相比，其电路简单，结构小巧，抗干扰性强，系统稳定，成本低．非常容易形成产业化，达到了生产实用的要求。关键词：果树对靶喷雾．红外光电探测，精确施药，农药施药技术AbstractCurrentlyinChinathere8resomeseriousissuesintheinsectpestpreventionintheomhmd，suchasundevelopedappliance,largelaborintensity,contaminationofpesticide．With

5、thedevelopmentofthesocietyandtheenhancementofthelivingconditions．issuesofenvironmentalcontaminationandfoodsafetycometotheconcern．AutotargetprecisionspraytechnologygotdevelopmentinChina,butindustrialproductionhasnotbeenmalizedduetotheunsoundproducttechnology

6、．Thisarticleanalyzedthestatusofautotargetprecisionsprayingmachinebothindomesticandinternational．BasedontheexistingresearchandthesituationinChina,aninfraredphotodetectioncontrolsystemofautotargetsprayerwasdesignedbyencoding／decodingintegratedcircuit(BA5104／5

7、204)．Thisarticledetailedthehardwamdasignofinfraredphotodetectionsystem．Theinfraredsensorusedinfrareddiode(TSAL6200)aslightsource．Sensitiveandanti·interferenceinfraredreceiver(HS0038B)isused．Thelightsourcesendsoutmodulatedsignalofinfraredimpulsecode．Infrared

8、opticallensisinstalledinthelocationwheresignaltransmittedandreceived．Bythissystem，testhasbeenmadetoresearchtheperformanceofinfraredphotodeteetonTestresultsshowedthat：(1)Thedetectabledistancebetweenthed