基于avr单片机的自动门控制系统设计new

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1、2010年第7期中图分类号：TP368．1文献标识码：A文章编号：1009-2552(2010}07-0123—03基于AVR单片机的自动门控制系统设计梁春英，孙裔鑫，怀宝付(黑龙江八一农垦大学信息技术学院，大庆163319)摘要：介绍了以AVR单片机为控制核心，热释电红外传感器检测人流，单片机通过驱动电路控制直流无刷电动机，光电编码器检测电机转速和转向，并结合显示电路、故障检测电路的自动门控制系统。硬件电路简单，软件功能完善，整个系统性能可靠、灵敏度高。关键词：自动门；控制系统；单片机Designoftheautomaticdoorcon

2、trolsystembasedonAVRsinglechipmicrocomputermNGChun．ying．SUNYi．xin，HUAIBao．fu(CollegeofInformationTechnology，HeUonglUmgBayiAgriculturalUniversity，Daqing163319，China)Abstract：ThispaperintroducestheautomaticdoorcontrolsystembasedonAVRsinglechipmicrocomputer，detectionoftheflow

3、ofpeopleusingpyroelectricinfrared∞nsor，MCUoutputcontrolledbrushlessDCmotorbydrivingcircuit，photoelectricencoderdetectthemotorspeedandsteering，combinedwithdisplaycircuit，faultdetocfioncircuit．Thehardwarecircuitissimple，softwarefunctionalisfully，theentiresystemperformanceisr

4、eliable，andsensitivityishigh．Keywords：automaticdoor；controlsystem；MCUO引言码器检测门体的运动方向和速度并反馈给单片机，随着社会的飞速发展，自动门逐渐进入日常生形成闭环控制，有效的控制门体的运动精度。通过活，自动门控制系统也逐渐向大型化、复杂化和智能控制面板，用户可以调整门体的运动速度等运动参化的方向发展，成为宾馆、超市、银行等现代建筑所数，LCD显示当前控制系统工作模式。如果在关门必备，是建筑智能化水平的重要指标之一。传统自过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向动门

5、控制系统多采用MCS-51单片机，由于运算速打开，当系统出现故障，进人故障处理程序。自动门度慢、功耗大等缺点，使得产品成本较高。使用的控制系统的硬件组成如图1所示。AVR单片机，采用精简指令集的新型单片机，具有2控制系统硬件设计速度快、功耗低、抗干扰能力强等优点，并且集成了2．1AVR单片机简介PWM和AD转换，使得系统硬件结构简单、可靠AVR单片机ATmega8采用先进的RISC结构，性高。具有高速度、低功耗、片内资源丰富、电源抗干扰能1系统组成力强等特点。ATmega8具有32个通用工作寄存器本系统主要由单片机及其外围电路、红外检测及丰

6、富的指令集；带有硬件乘法器；它有三通道的电路、门行程检测电路、直流电机控制电路、故障检PWM输出和6路10位ADC；还带有8K的FLASH测电路、显示电路等组成。正常运行时，单片机循环和lK的SRAM，一个SPI串行端口，以及五种可以检测红外传感器的信号以及控制面板的状态，据此收稿日期：2010—03—04产生直流电机控制信号，经过功率驱动放大后送给作者简介：梁春英(1971一)，女，副教授．硕士生导师。研究方向为电机，并通过机械直线运动单元驱动门体。光电编电气自动化，控制工程。··一123·-——通过软件进行选择的省电模式。传感器主要安装

7、在自动门两侧，当有人靠近自动门时，身体辐射出的7—131．Lm红外线经菲涅耳透镜l故障检测电路卜．后，被热释电红外传感器接收下来，并将其转换成信I红外传感器卜单片机号，经检测放大电路内部放大等处理后输出给AT-ATmega8母mega8单片机。阿2．3直流电机驱动电路驱动器采用专业H桥组件LMDl8200，它是美国国家半导体公司(NS)生产的用于电机驱动的功图1系统原理结构2．2红外检测电路率集成芯片，内部集成4个DMOS构成一个H桥，红外检测电路主要由热释电红外传感器和检测具备完善的逻辑控制电路和芯片保护电路，工作电放大电路组成，核心元件

8、是热释电红外传感器，它能压高达55V，峰值输出电流高达6A，连续输出电流以非接触形式检测人体辐射出的红外线能量变化，达3A，输入TIL／CMOS电平兼容，本系统采用单极并将此变化