电动联合收割机清粮损失监控系统的研究

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1、Yll娆曩92分类号L】DC：IP2732：6213l雷敬·尘世缝学校代码10712研究生学号：SY20040+i16西北农林讲杖大学2007届攻读硕士学位研究生学位(毕业)论文电动联合收割机清粮损失监控系统的研究学科专业研究方向研究生指导教师完成时间壅些扭撼丝王猩扭撼性髭塑9这量撞剑刻型!塑垣垃基塑握2QQZ生墨旦中国陕西杨凌电动联合收割机清粮损失监控系统的研究摘要谷物联合收割机是粮食生产过程中的重要机具之一，但目前国内联合收割机操作复杂、效率低、部件磨损严重、维修不便，并在智能化程度及控制策略方面同发达国家有一定差距。引进国外先进的联合收割机又存在自身特性及价格等方面

2、的问题，并不能完全适应我国农业生产的要求。因此，开发符合我国国情的轻便、小型、无污染、效率高及操作方便的高自动化及智能化谷物联合收割机，对提高我国粮食生产，加快实现农业机械化及其现代化具有重要意义。本文在介绍国内外联合收割机清粮损失监控系统的发展现状与动态的基础上，分析了研制价格低、效率高、使用维修及操作方便的电动联合收割机清粮损失监测控制系统的意义和市场需求，提出了联合收割机电驱动设计的整体构想，制定了系统总体监控方案，对系统的硬件、软件及抗干扰设计进行了研究。联合收割机电驱动系统设计的总体思路是采用分块驱动的动力实现形式，论文对风机电驱动进行了具体设计；整个监控系统的

3、设计以Intel公司生产的8031单片机为控制核心，扩展了8路A／D采集通道、数据及程序存储器、实时时钟、键盘显示人机对话接口等：清粮损失信号的采集选用了压电晶体式传感器，对信号处理电路进行了设计及其模拟仿真，这部分是论文的重点；输出控制通道由D／A转换器及变频器组成，完成了电动机转速的调整，最终实现了对清粮损失的控制；如果清粮损失超出设定范围，系统还具有报警功能。为了便于系统的调试、移植、修改，软件设计采用模块化、子程序的思路；程序设计采用汇编语言，根据测控要求设计了主程序、数据采集与A仍转换子程序、键盘子程序、实时显示子程序等模块；为了加强系统工作的可靠性及稳定性，文

4、中对软硬件进行了抗干扰设计。在系统设计过程中充分考虑到性价比，选用价格低、性能稳定的元器件。通过对信号调理电路的仿真运行，验证了其结果与设计要求基本一致。整个监控系统对于提高我国谷物联合收割机的智能化及自动化发展水平具有重要的现实意义。关键词：联合收割机；清粮损失；单片机；监测；控制RESEARCHOFCLEANINGLOSSMONITORINGANDCONTROLFORELECTRICCOM旧INEHARVESTERABSTRACTThegraincombineharvesterisoneoftheimpo砌mtoolsintheprocessoffoodgrainpr

5、oduction．However,thecurrentdomesticcombineexistthequestionsofcomplicatedoperation,inefficient,seriouspartsabrasionandinconvenientmaintenance．Andthereisaoertaingapinbothintellectualizedlevelandcontrolstrategy'．What’SmO豫．becauseoftheimpactsofadvancedforeigncombineincharacteristicsandprices，

6、itcannotsuitthesituationofourcountry．Therefore，researchinganddevelopingthehighautomationandintelligentgraincombineofportability,minitype，cleanness，hi曲efficiencyandeasyoperationbecomesrequisite．ItCanimprovechina'sfoodgrainproductionandhaveagreatsignificanceinacceleratingagriculturalmechani

7、zationandmodernization．Thispaperintroducesthedevelopmentalsituationanddynamicofcleaninglossmonitoringandcontrolfordomesticandinternationalcombineharvester．Furthermore，itanalyzesthemeaningandmarketdemandofdevelopmentthecleaninglossmonitoringandcontrolsystemfortheelec