工程数学 标量场及其梯度

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1、1.2标量场及其梯度CQU1.2.1标量场定义及图示V对于区域V内的任意一点r,若有某种f(r)物理量的一个确定的数值或标量函数ƒ(r)与r之对应,我们就称这个标量函数ƒ(r)是定义o于V内的标量场。标量场有两种:与时间无关的恒稳标量场,用ƒ(r)表示;与时间有关的时变标量场,用ƒ(r,t)表示。1.2标量场及其梯度CQU标量场的图示--等值线(面)其方程为fxyzC(,,)=f=2f=1作图原则:f=01)等值线(面)不能相交,f=-1f=32)相邻等值线(面)差值为常数。等值线沿什么方向场变化最快?1.2标量场及其梯度CQU1.2.2梯

2、度与方向导数(1)梯度的导出下图中,由(x,y,z)点到邻近的(x+dx,y+dy,z+dz)点的微分位移dl将导致场函数有一微分增量dfzƒ+dƒ(x+dx,y+dy,z+dz)位移用线元矢量表示:dlƒ(x,y,z)dl=dxe+dye+dzexyzoyx点位移导致ƒ的改变1.2标量场及其梯度CQU标量场的相应微增量dƒ则为:∂f∂f∂fdf=dx+dy+dz∂x∂y∂z∂f∂f∂fdf=(ex+ey+ez)⋅(dxex+dyey+dzez)∂x∂y∂z∂∂∂fffdf=++⋅(eeel)dxyz∂∂∂xyz标量场ƒ(x,y,z)在(x

3、,y,z)点的梯度(gradient)定义为:∂f∂f∂fgradf=∇f=(e+e+e)xyz∂x∂y∂z因此ddff=∇⋅l1.2标量场及其梯度CQUddff=∇⋅l讨论:①上式的表达形式与坐标系无关,它是标量场的梯度的定义式。②梯度是矢量,它有的大小和方向。df=∇f⋅dl=∇fdlcosθ,在dl为定长的条件下,当θ=0即dl的取向与∇f的方向一致时,dƒ才具有最大值dƒ

4、=∇fdlmaxdfdfmax,或是∇f==dldlmax可见梯度的模是标量场f(x,y,z)在点(x,y,z)的最大变化率,梯度的方向是获得这个最大变化率应沿着

5、的方向。1.2标量场及其梯度CQU(2)方向导数与梯度的关系∂f∂f∂f偏导数∂x、∂y、∂z分别叫做ƒ在x、y、z方向上的方向导数,用梯度表示为∂f=(∇f)=∇f⋅exx∂x∂f=(∇f)y=∇f⋅ey∂y∂f=(∇f)=∇f⋅ezz∂z推广到ƒ(x,y,z)在某点沿任意矢量l方向的方向导数,则应表示为∂f=(∇f)=∇f⋅ell∂l式中,e是l的单位矢量。l方向导数表示场沿某方向的空间变化率CQU(3)梯度的物理意义•标量场的梯度是一个矢量,是空间坐标的函数;•梯度的大小为该点标量函数f的最大变化率,即该点最大方向导

6、数;•梯度的方向为该点最大方向导数的方向,即与等值线(面)相垂直的方向,它指向函数的增加方向。CQU电位场的负梯度与过该点的等位线垂直数值等于该点的最大方向导数;指向电位减小的方向。CQU(4)哈密顿算子∇(读作del或nabla)直角坐标系中的具体形式为∂∂∂∇=e+e+exyz∂x∂y∂z使用∇算符时注意几点:•单独存在没有任何意义;•∇算符虽然不是一个真实矢量,但在运算中,必须视为矢量,并令它具有矢量的一般特性,即∇⋅∇=∇2,∇×∇=0。•在不同坐标系中,∇算符有不同的表达形式。CQU(5)梯度的基本运算公式∇c=0(c为常数

7、)∇(cf)=c∇f∇(f±g)=∇f±∇g∇(fg)=g∇f+f∇g()2∇(fg)=g∇f−f∇gg∇f(u)=f′(u)∇uCQU(6)梯度运算的几个基本关系式•相对坐标标量函数f(r−r′)∇f=−∇′f证明:在直角坐标系中f(r−r′)=f(x−x′,y−y′,z−z′)∂f∂f∂f∂f∂f∂f上式重写为ex+ey+ez=−(ex+ey+ez)∂x∂y∂z∂x′∂y′∂z′∂f∂f∂f∂f∂f∂f等式若成立,则应有=−,=−,=−∂x∂x′∂y∂y′∂z∂z′令x−x′=X,y−y′=Y,z−z′=Z,应用复合函数求导法则可得∂∂

8、∂∂∂−ffXfxx()′∂f∂f∂f∂X∂f∂(x−x′)∂f=⋅=⋅=;=⋅=⋅=−∂∂∂∂xxXX∂x∂X∂x′∂X∂x′∂X∂x′∂X∂f∂f∂∂ff∂∂ff即有=−同理可得=−=,−∂x∂x′∂∂yy′′∂∂zz∇f=−∇′fCQU•相对位置矢量R=r−r′的模R=

9、r−r′

10、R1ReR∇==Re∇=−=−R32RRRR证明:在直角坐标中R=(x−x′)e+(y−y′)e+(z−z′)exyz2221/2R=[(x−x′)+(y−y′)+(z−z′)]则∂R1222−1/2=[(x−x′)+(y−y′)+(z−z′)]∂x2∂22

11、2⋅[(x−x′)+(y−y′)+(z−z′)]∂x12(x−x′)(x−x′)=⋅=2RR∂R(y−y′)∂R(z−z′)同理有=,=∂yR∂zRCQU∂R∂R∂R于是∇R=e

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