基于amesim的电液伺服系统仿真与优化研究

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1、万方数据*5^∞{I#／2006}$1_基于AMESim的电液伺服系统仿真与优化研究马长林。黄先祥．郝琳(第二炮兵T程学院202分队陕西西安710025)摘要：AMESim是法国1MAGINE套司开发的高级工程系统仿真建模环境．为机械、液压、控制等工程系统提供一十较完善的综合仿真环境。目前该软件已广泛地被GM、Ford、LG、ZF、Bosch等公司采用，成为在汽车、液压和航空航天等研发部门的理想选择。文章首先介绍了AMESim软件的功能与特．董，以典型的电液伺服控制系统为倒．探讨了基于AMESim的液压系统建模与仿真的方法．研究了基于AMESiwdDesignExploration

2、模块和AMESim／matlab接口对AMESim仿真系统进行优化设计的方法．并给出了仿真与忱化的结果。利用此方法，借助于AⅧS．m所提供的多领域软件接口．可方便实现走型机电液一体化系统的联合仿真与优化研究。关键词：建模；仿真；优化；电液伺服系统中图分类号：TP3919文献标识码：A文章编号：1008．0813(200∞01—0032—03Simulationandoptimizationstudiesofelectro—hydraulicservosystembasedonAMESimMAChang．1in．HUANGXian．xiang．HA0Lin(TheSecondArti

3、lleryEngineeringInstitute，Xi’an710025，China)Abstract：AMESimisanadvancedmodellingenvironmentfurperformingsimulationsofengthecringsystemsproducedbyIMAG—INEInc．ofFrance，anditprovidesawholesimulationenvironmentformechanism，hydraulicandcontrolsystem．NowAMESimisbroadlyappliedbyGM，Ford，LG，ZFandBoschh

4、c，andbecomesthebestchoiceintheresearchdepartmentsofvehicle，hy—draulic，aeronauticsandastronauticssectorsetc．ThefunctionsandcharacteristicsofAMESimsottwarealeintroducedinthispa—perTakingElectro-hydraulicServoSystemasallexample，thispaperdiscussesthemodellingandsimulationmethodofhydraulicsystembas

5、edonAMESim，studiestwokindsofopthnizationmethodsusingdesignexplorationmoduleandtheinterfaceofAMES-im／matlab，andgivestheresultsofsimulationandoptimization．BymesnsofAMESimanditsmulti-domaininterfacesusingthismethod,thecollaborativesimulationandoptimizationoflargemechanicalelectro-hydraulicsystemc

6、anberealizedeasilyKeywords：modelling；simulation；optimization；electro-hydraulicservosystem1引言液压系统的动态特性是衡量一套液压系统设计及调试水平的重要指标。液压系统由若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响、相互制约以及系统本身所包含的非线性．致使其动态性能非常复杂。因此，液压系统的仿真受到越来越多的重视，液压仿真软件的精度和可操作性等都有极大的提升。特别是近几年，国外液压仿真技术飞速发展，各款老牌的液压仿真软件纷纷推出新版本．如法国的AMESim、波音公司的Easy5、英国的Bath毋、瑞典

7、的Hopsan、德国的DSHplus等。文章选择IMAGINE公司的AMESim作为仿真软件环境，在介绍AMESim仿真软件的功能与特点的基础上，以典型的电液伺服控制系统为例，详细探讨了利用收稿日期：2005—09—05作者简介：马长林(1977一)，男，汉族，河南邓州人，博士生，主要研究方l劬是发射系统仿真与自动检测．虚拟现实与虚拟样机技术等。32AMESim软件包进行液压系统建模与仿真方法，对基于DesignExploration模块和AMESim／matlab接