某履带车辆液压助力变速操纵系统仿真

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1、第20卷第1期军械工程学院学报VoL20No.12008年2月JournalofOrdnanceEngineeringCollegeFeb.，2008文章编号:1008一2956(2008)01一0027一05某型履带车辆液压助力变速操纵系统仿真任彦恒，吕建刚(军械工程学院火炮工程系，河北石家庄050003)摘要:应用AMESim软件对某型履带车辆液压助力变速系统建立仿真模型，调整系统中部分参数为模型注人故障信息，对系统进行了故障仿真，获得了系统异常动态特性与系统元件故障之间的联系，为该系统的故障诊断提供了参考依据。结果证明该仿真模型可模拟实际系统的故障响应。关键

2、词:液压助力变速系统;AMESim;故障仿真中图分类号:TJ811;TP391.9文献标识码:ASimulationAnalysisoftheHydraulicPowerShiftGearsSystemofaTrackedVehicleUnderpanRENYan-heng,LVJian-gang(DepartmentofArtilleryEngineering,OrdnanceEngineeringCollege,Shijiazhuang050003,China)Abstract:Mosttrackedvehicleunderpansusethehydrauli

3、cpowershiftgearsystem,butthediagnosisandresolutionforthehydraulicsystemisverydifficult.Thispaperexplainsitstheoryandbuildsupitsmathematicmodel场useofasoftwarewhosenameisAMESim.Someparametersareadjustedandmal-functionsaresimulated.Thesimulationresultscansimulatemalfunctionsofthesystem.K

4、eywords:hydraulicpowershiftgearssystem;AMESim;malfunctionssimulation履带车辆的机动性不仅与动力装置、传动装置、阀和换档油缸等组成。笔者所研究的液压助力变速行动部分有关，而且与其操纵是否灵活轻便也有着操纵系统简化结构如图1所示。密切的关系。为提高机动能力，减少驾驶员的工作1.2液压助力变速操纵系统工作过程强度，履带车辆多采用液压助力操纵系统。液压助力变速操纵系统的工作过程可分为3个某型履带车辆变速操纵系统采用了液压助力，阶段。轻便可靠地实现了主离合器液力操纵、液力挂档。1)主离合器分离。踏下主离合器

5、踏板，主离合但液压系统是结构复杂的机、液综合系统，具有机液器操纵阀芯向右移动，打开操纵阀进油口，液压油进藕合、结构时变性和非线性等特性，这些都成故障检人操纵阀推开单向阀进人主离合器油缸，但此时阀测与诊断的难题。笔者应用AMESim软件对该液压芯尚未完全关闭与油箱相通的出油口，主离合器油系统进行了故障建模仿真，为液压系统的故障诊断缸无动作。主离合器操纵阀阀芯继续向右移动，关提供参考依据。闭与油箱相通的出油口，建立压力，推动离合器分离油缸动作，使主离合器摩擦片分离，切断动力输出。液压助力变速操纵系统原理2)液压换档。使主离合器操纵阀阀芯再向右1.1液压助力变速操纵系统

6、的构成移动，打开通向定压输出阀的出油口，液压油经定压液压助力变速操纵系统主要由油泵、溢流减压输出阀，进人换档油缸，空档时换档油缸阀芯关闭左阀、主离合器操纵阀、主离合器分离油缸、定压输出右液流孔，活塞不动;当操纵变速杆时，其带动换档油缸阀芯移动，阀芯关闭一侧流孔，开放另一流孔，收稿日期:2007-10-25;修回日期:20(Y7-12-15作者简介:任彦恒(1979一)，男，硕士研究生.活塞两端形成压力差，使活塞跟随换档阀芯移动，活万方数据军械工程学院学报2加8主离合器弹簧图1液压助力变速系统结构图塞移动带动变速拨叉进行换档，换档后传动杆被弹阻力;摘档时，其阻力与挂

7、挡相比可忽略不计。笔者子定位。采用换档油缸活塞位移、速度控制与信号加载的方3)主离合器结合。换档完毕，松开主离合器踏法产生换档阻力。板，回位弹簧使各轴、拉杆、拉臂、主离合器操纵阀阀主离合器操纵阀、定压输出阀、换档油缸、主离芯等回位，关闭通往定压输出阀、换档油缸的油路，合器油缸利用AMESim软件的HCD(液压元件设计同时打开与油箱相连的出油口，使主离合器油缸卸模块)，根据其工作原理搭建模型。压降为零;主离合器压紧弹簧伸张将离合器分离油离合器与换档同步器分别由主离合器活塞位移缸活塞推回至原位，被动摩擦片在压紧弹簧作用下信号和换档油缸活塞位移信号控制。与主动摩擦片结合

8、，将动力传