装卸料小车多方式运行地plc控制

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1、实用标准装卸料小车多方式运行的PLC控制学生学号：12510228学生姓名：李荣慧专业班级：自动1202指导教师：朱建军职称：副教授吉林化工学院精彩文档实用标准JilinInstituteofChemicalTechnology精彩文档实用标准专业综合设计任务书一．设计题目：装卸料小车多方式运行的PLC控制二．设计目的1．学生使用实验室提供的设备，完成一个完整的自动控制系统的PLC综合设计，掌握可编程逻辑器件的基本原理及运用SIMATICManager进行可编程逻辑器件设计的方法；2．学会运用S_PEXT定时器、MOVE移动指令、比较指令以及基本的位指令在实际中的应用；3．

2、熟练掌握可编程逻辑器PLC的逻辑框图及梯形图，并利用S7-PICSIM进行软件仿真、监视及对可编程逻辑器件进行硬件下载的方法；4．学会PLC输入/输出点的分配、接线、编程、仿真等，对PLC有系统的了解。三．设计任务及要求假设小车的初始位置是停在m（m＝1~5）号工作台，此时SQm为ON。假设n（n=1~5）号工作台呼叫，如果：m>n，小车左行到呼叫工作台停车。m

3、用各种指令及S7-PICSIM2第二次练习并且熟悉指令的应用，学会用梯形图编写且下载运行程序4第三次小组人员一起讨论根据任务要求，确定I/O、完成器件选型、并且编制程序与调试，实现仿真4第四次自己开始编写说明书、搜索文献、绘制系统流程图与接线图，修改并完成设计说明书，总结经验得出体会。2五．指导教师评语及学生成绩指导教师评语:年月日精彩文档实用标准成绩指导教师(签字):精彩文档实用标准目录专业综合设计任务书I第1章PLC实训的设计目的1第2章系统方案的确定22.1装卸料小车的发展与应用22.2PLC的基本结构22.3设计要求32.4控制系统流程图4第3章控制点的确定及设备选

4、型53.1系统的I/O点表53.2设备选型53.2.1S7-300各模块的介绍53.2.2设备选型表63.3画出PLC的外部接线图6第4章控制程序的设计与仿真74.1创建项目与硬件组态74.1.1创建项目74.1.2硬件组态74.2梯形图设计84.3程序仿真调试及注意事项104.3.1仿真器介绍104.3.2仿真过程与系统调试104.3.3注意事项12结论13心得体会14参考文献15附录16精彩文档实用标准第1章PLC实训的设计目的1．学生使用实验室提供的设备，完成一个完整的自动控制系统的PLC综合设计，掌握可编程逻辑器件的基本原理及运用SIMATICManager进行可编

5、程逻辑器件设计的方法；2．学会运用S_PEXT定时器、MOVE移动指令、比较指令以及基本的位指令在实际中的应用；3．熟练掌握可编程逻辑器PLC的逻辑框图及梯形图，并利用S7-PICSIM进行软件仿真、监视及对可编程逻辑器件进行硬件下载的方法；4．学会PLC输入/输出点的分配、接线、编程、仿真等，对PLC有系统的了解。精彩文档实用标准第2章系统方案的确定2.1装卸料小车的发展与应用自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要用于煤粉、细砂等材料的运输。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠的工作能力。运料小车早期电气控制系统多为继电器和接触器组成的复杂系统，但这种系统周

6、期长、成本高、无数据处理和通信功能等缺陷，必须有专人负责操作，随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统中，其具有连线简单、控制速度快、可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点，提高了劳动生产率，降低成本，减轻了工人的劳动负担。所以用PLC实现运料小车的多方式控制已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，在应用方面更加完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统的控制要求、PLC选型、确定系统的I/O设备的数量及种类、控制流程设计、控制程序设计、实验仿真等。2.2PLC的基本结构PLC按结构形式的不

7、同，可分为整体式和模块式两类。整体式PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体，构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。主机中，CPU是PLC的核心，I/O单元式连接CPU与现场设备之间的接口电路，通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。PLC基本结构如下图2-1所示。图2-1PLC基本结构图精彩文档实用标准2.3设计要求在生产现场，尤其在一些自动化生产线，经常会遇到一台送料小车在生产线上，根据请求多地点随机卸料，或者是装料车多地点随机收集成（