装卸料小车多方式运行的PLC控制2

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1、装卸料小车多方式运行的PLC控制一.问题分析及解决方案l.i问题描述某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1--SQ5,小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）o装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。1.2控制任务和功能要求1.假设小车的初始位置是停在〜5）号工作台，此时SQm为ON。2.假设n（n=l〜5）号工作台呼叫，如果：•m>n,小车左行到呼叫工作台停车。•m

2、小车右行条件：小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。运料小车左右行条件：小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫;小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。1.3问题分析及方案确定按照题目要求，5个工作台都有一个位置开关SQ,一个呼叫按钮SB和一个小车停车指示灯HL,小车初始位置在1〜5号工作台中的其中一个，用行程开关SQ常闭触点表示小车的停车位置，对

3、应的指示灯亮，则其他位置应为SQ的常开触点表示，对应的指示灯灭，按钮初始状态为断开。设各个工作台位置从左到右按1〜5号位置依次编配，用电动机正转和反转分別来控制小车的左行和右行。由此可得出PLC的输入有5个按钮SB和5个行程开关SQ和一个继电器FR,都为直流数字量输入，PLC的输出有五个指示灯HL和控制电动机正反转的两个接触器KM1和KM2,都为数字量输出。一.PLC选型及硬件配置选择西门子S7-300PLC,具体硬件配置在STEP7编程软件中如图2.1所示。«创（0）UR插…9模块…订货号•••固件MFI地址1•…Q地址11PS30710A6ES7307-1KA00-0AA02yCPU3

4、14C1）6ES7314-1AG14-0AB0V3.02341DI32xDC24V6ES7321-1BD30-0AA00...35

5、D032xDC24V/0.5A6ES7322-1BW0-0AA04...7图2」硬件配置图三.分配I/O地址表具体I/O地址分配表在STEP7编程软件的symbols中设置如图3.1所示状态符号地址数类型

6、1CycleExecution0B10B...2HLlQ4.1BOOL3HL2Q4.2BOOL4HL3Q4.3BOOL5HL4Q4.4BOOL6HL5Q4.5BOOL7KM1Q4.6BOOL8KM2Q4.7BOOL9QSI0.0BOOL1SB1I1.1BOO

7、L1SB2I1.2BOOL1SB3I1.3BOOL1SB4I1.4BOOL1SB5I1.5BOOL1SQ1I0.1BOOL1SQ2I0.2BOOL1SQ3I0.3BOOL1SQ4I0.4BOOL1SQ5I0.5BOOL2向1左行M0.1BOOL2向2右行M1.2BOOL2向2左行M0.2BOOL2向3右行M1.3BOOL2向3左行M0.3BOOL2向4右行M1.4BOOL2向4左行M0.4BOOL2向5右行M1.5BOOL图3.1I/O地址分配表四.PLC外部接线图按照前面分析确定了装卸料多方式PLC控制的输入与输岀，输入为直流电压输入，输出为交流电压输出，PLC外部接线图如图4.1所示。

8、五.图4」PLC外部接线图主电路连接图主电路中用电动机正转控制小车左行，反转控制小车右行，主电路如图5」所六.设计系统的梯形图程序控制电路程序见附录七.程序调试在S7-PLCSIM中仿真结果图如下，首先闭合总开关QS。当SQ=1,—号工作台对应的指示灯亮，若SB1=1,小车原地不动，若SB1!=1且其他工作台呼叫，小车右行，模拟运行仿真若图7」和图7.2所示。回cpurc=j~irB~ir^~iHopFRUN・p口DC

9、7RUNEstopstop圍IB0回固IB1MRES[IB676543210厂厂厂厂厂厂巨疋

10、IB1[e3QB4[qbr~/—固MB1三回茨[MB176543210厂厂厂厂

11、厂厂V厂76543210厂厂厂厂厂厂i艺厂76543210厂厂厂厂厂厂厂厂图7.1SQ1=1&&SB1=1仿真结果图回cpuZZ回"WDP厂RUN-PDCpRUNRUNr—STOPSTOP1blur0

12、CD

13、回'茨MRESI位R76543210厂厂Er厂厂厂厂MB0g~

14、rB22[QB41位T7654V厂厂厂3210厂厂V厂S]QB4回IK】雪MB1回茨

15、MB0

16、(576543210厂厂厂厂厂厂厂厂图7.2SQ1=1&&