装卸料小车多方式运行的plc控制

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1、课程设计课程名称机电传动控制题目名称装卸料小车多方式运行的PLC控制学院材料与能源学院专业班级11材力口2班学号311学生姓名1指导老师刘伟2014年6月21日目录摘要第1章任务描述1•1控制任务和要求1•2问题分析及解决方案第2章系统总体方案硕件设计部分2•1PLC的基本结构及原理2-2I/O地址分配表2•3PLC卡外部接线图第3章用GXDeveloper设计系统软件部分3•1控制流程图3•2用GXDeveloper编写系统梯形图及对应的语句指令程序3•3系统梯形图程序说明及检测第4章用AutomationStudio设计系统软件部分并仿真4•1仿真方案及硬件电路图和接线图4•2用Aut

2、omationStudio编写系统软件部分4•3仿真结果第5章结果分析5•1系统调试及解决问题5•2结果分析心得体会参考文献摘要在现代化牛产中，生产机械的先进性和电气自动化程度反映了工业生产发展的水平。现代化机械设备和生产系统已不再是传统的单纯机械系统，而是机电一体化的综合系统，机电传动控制系统是现代化机械的重要组成部分。本次课程设计通过对“装卸料小车多方式运行的PLC控制”，意在巩固课堂知识，将理论融入时间，熟悉掌握PLC编程，以及练习学会运用GXDeveloper软件，和运用AutomationStudio仿真。关键词：PLC梯形图仿真第1章任务描述某车间有5个工作台，装卸料小车往返于

3、各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5,小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）O装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。1-1控制任务和要求装卸料小车示意图如图1-1所示⑥）SB2（O^）SB3（O）SB4图1-1装卸料小车示意图假设小车的初始位置是停在Hi（m=l-5）号工作台，此时SQrn为0乂假设n（n=l-5）号呼叫台，如果m>n,小车左行到呼叫工作台停车。小车右行到呼叫工作台停车。m=n小车不动。小车的停车位置应有指示灯显示（用1位LED灯显示）。1-2问题分析及解决方案车间有五个工

4、作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当某个工作台呼叫时，分析此时小车可能的相对位置，从而确定小车的运动方向（向左、向右或不动）。假设各工作台位置从左到右依次为1号，2号，3号，4号，5号。例如：3号工作台呼叫，若小车在3号工作台，则不需动作；否则，若小车在1号或2号台，小车左行；若小车在3号或4号台，小车右行。以此类推。每个工作台的位置开关（SQ广SQ5,小车压上时为ON）和呼叫按钮（SB广SB5）做PLC的输入信号，当小车位于某工作台时，相应的指示灯亮，指示小车的位置,做PLC的输出信号。第2章系统总体方案硬件设计部分2-1PLC的基本结构及原理PLC按结构形式的不同，可分为整体式和模

5、块式两类。整体式PLC是将屮央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、电源、通信接口等组装成一体，构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。主机中，CPU是PLC的核心，I/O单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路，通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。PLC基本结构如下图所示：2-2I/O地址分配表GXDeveloper输入地址AutomationStudio输入地址对应的外部设备X000IN0SB1X001IN1SB2X002IN2SB3X003IN3SB4X004IN4SB5X005IN5SQ1X006IN6SQ2X007IN7SQ3X010IN8SQ4X0

6、11IN9SQ5X014IN14X14（急停总开关）GXDeveloper输出地址AutomationStudio输出地址对应的外部设备Y001OUTO电机正转输出Y002OUT1电机反转输出Y003OUT31号工作台呼叫灯Y004OUT42号工作台呼叫灯Y005OUT53号工作台呼叫灯Y006OUT64号工作台呼叫灯Y007OUT75号工作台呼叫灯内部继电器AutomationStudio里的PLC功能说明卡对应地址MlOUTO控制电机正转线圈M2OUT1控制电机反转线圈M3OUT81号工作台呼叫灯控制线圈M4OUT92号工作台呼叫灯控制线圈M5OUTIO3号工作台呼叫灯控制线圈M6OU

7、T114号工作台呼叫灯控制线圈M7OUT125号工作台呼叫灯控制线圈M8OUT13控制电机反转线圈M9OUT14控制电机正转线圈MIOOUT15控制电机反转线圈MilOUT16控制电机正转线圈M12OUT17控制电机反转线圈M13OUT18控制电机正转线圈2-3PLC卡外部接线图OUTOOUT1OUT2OUT3cOUT4OUT5匚OUT6OUT7匚OUT8□OUT9COMM2M3M4rloc」

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