gps_ins辅助航空摄影测量原理及应用研究

《gps_ins辅助航空摄影测量原理及应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、中国人民解放军信息工程大学硕士学位论文GPS/INS辅助航空摄影测量原理及应用研究姓名：吴俊申请学位级别：硕士专业：摄影测量与遥感指导教师：王双亭;许斌20060401信息工程大学硕士学位论文摘要传统的航空摄影测量都需要使用地面控制点并通过空三加密求解像片的外方位元素。尽量减少乃至摆脱对野外控制点的依赖，是摄影测量的重要研究课题。随着全球定位系统GPS使用的不断成熟以及惯性导航系统INS成本的降低，GPS／INS组合系统被引入摄影测量。由于GPS／INS辅助航空摄影测量能直接给出航摄仪曝光瞬间的

2、外方位元素，因此将大量减少甚至完全免除野外控制点，从而大大提高航空摄影测量的效率，同时也带来很大的经济效益。本文主要研究了GPS／INs辅助航空摄影测量原理及其应用，内容包括：1、简单阐述了差分GPS、惯性导航系统INS及GPS／INS组合系统的有关基本原理。2、对目前GPS／INS辅助航空摄影测量的两种主要使用方法，即GPS／INS直接定向法和GPS／INS辅助空中三角测量法的有关数学模型、使用条件及精度进行了分析研究。3、对差分GPS基准站的布设方案、检校场的布设及飞行、基准站联测等直接影响

3、GPS／INS辅助航空摄影测量精度的关键技术进行了重点论述。4、以POSAv510为对象，进行POS辅助航空摄影测量的应用实验研究。总结形成一套GPS／INS辅助航空摄影测量飞行组织实施的方案。关键词：差分GPS，惯性导航系统，GPs／INs组合系统，直接定向，EPS／INS辅助空中三角测量，基准站，检校场第1页信息工程大学硕士学位论文ABSTRACTTraditionally,thegeocodingorgeoreferencingissolvedindirectlyapplyinganumb

4、erofwellknowngroundcontrolpoints．Inclassicalphotogrammetrythistaskissolvedwithaerialtriangulation似r)formultipleimages．Tryhardtoreduceandevgnshakeoffthedependentofgroundcontrolpointsinvolvedinphotogrammetricmappinghasbeentheimportantsubjectofextensive

5、researchoverthepasttime．WiththeavailabilityoftheGlobalPositionSystem(GPS)andwiththedecreasingcostsofinertialnavigationsystem(INS)．theintegratedGPS／INShasbeenusedinaerialphotographyandremotesensing．PerformanceofintegratedGPS／INSsysteminaerialphotograp

6、hyandremotesensingallowsthedirectmeasurementofthepositionandattitudeparametersofthesensorstationsduringthetimeofexposure，SOitenablesavarietyofmappingproductswithminimalgroundcontrol，evenwithouttheuseoftraditionalgroundcontr01．UsingintegratedOPS／INSsy

7、stemsmanyapplicationscanberealizedmoreefficientlyandeconomically．ThispapermainlyinvestigatesthetheoryandapplicationofGPS／INS—supportedaerialphotogrammetry．Themainresearchworkisconcludedasfollows：1．DescribesthebasicprinciplesofdifferentialGPS，inertial

8、navigationsystemandintegratedGPS／rNSsystem．2．Discussesthetwomainapproachofintegratedsystemsinaerialphotography,directgeoreferencingandGPS／INS—assistedAerotriangulation．Alsoanalysesthemathematicmodels，thedifferentusingconditionofthem．3．Discussesthecri