POS辅助航空摄影测量应用方法研究与误差分析

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1、西安电子科技大学硕士学位论文POS辅助航空摄影测量应用方法研究与误差分析姓名：邹勇平申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：刘峥20100101于两斐传统的航空摄影测量都需要使用地面控制点并通过空三加密求解像片的外方位元素。尽量减少乃至摆脱对野外控制点的依赖，是摄影测量的重要研究目标，因此DGPS／IMU组合，定位定向系统POS被引入摄影测量与遥感。POS辅助航空摄影测量能直接给出航摄仪曝光瞬间的外方位元素，将大量减少甚至完全免除对野外控制点的要求，提高了效率，缩减了成本，国内POS应用逐步推广，

2、将成为航空摄影的标准配置。但是在实际的不同比例尺和地形条件情况下，实测精度如何，需不需要野外控制点及如何确定控制点的数量、类别、分布，这些应用方法都需要深入研究。本文主要研究内容包括：1、简单阐述了DGPS、惯性测量单元IMU及二者的组合POS的基本原理。2、对目前POS辅助航空摄影测量的主要使用方法：直接定向法和辅助空中三角测量法的数学模型、使用条件进行了分析比较和精度评估。3、对差分GPS基准站的布设方案、基准站联测，偏心分量的测量，检校场的布设及飞行要求等影响POS辅助航空摄影测量精度的主要应用技术进

3、行了论述。并介绍了相机和IMU的检校。4、以POSAV510和IPAS为对象，在多次POS辅助航空摄影测量应用实验的基础上，对测量数据进行了分析研究。总结形成一套完整的POS辅助航空摄影测量的作业流程。本课题为POS的推广应用提供了坚实的技术支持，为此项工作的开展积累了经验，对实际作业具有较强的指导意义。关键词：POS(定位定向系统)辅助航空摄影测量，差分GPS(DGPS)，惯性测量单元(IMU)，数字相机检校AbstractTraditionally,thegeocodingorgeoreferencin

4、gissolvedindirectlyapplyinganumberofwellknowngroundcontrolpoints．Inclassicalphotogrammetrythistaskissolved州tllaerialtriangulation(AT)formultipleimages．Tryhardtoreduceandevenshakeoffthedependentofgroundcontrolpointsinvolvedinphotogrammetricmappinghasbeenthe

5、importantsubjectofextensiveresearch．WitlltheavailabilityoftheGlobalPositionSystem(GPS)and晰tllthedecreasingcostsofinertialmeasurementUIlit(IMU)，theintegratedDGPS／ⅣS—POShasbeenusedinaerialphotographyandremotesensing．PerformanceofPOSinaerialphotographyandremo

6、tesensingallowsthedirectmeasurementofthepositionandattitudeparametersofthesensorstationsduringthetimeofexposure，SOitenablesavarietyofmappingproducts谢tllminimalgroundcontrol，evenwithouttheuseoftraditionalgroundcontr01．UsingPOSmanyapplicationsCanberealizedmo

7、reefficientlyandeconomically．POShasastandeqipmentfordigitcameraexpasulaline—arrarCCDcamera．SothispaperhasmadedeeplyresearchofPOSassistantphotogrammetrybyPOSflightexperimentation．．nemainresearchworkiSconcludedasfollows：1．Describesthebasicprinciplesofdiffere

8、ntialGPS、inertialmeasurementUnit(IMU)andintegratedGPS／IMUsystem--POS．2．DiscussesthetwomainapproachofPOSinaerialphotography,directgeoreferencingandPOS—assistedAerotriangulation．Alsoanalysesthemathematicmodels，