动态精密单点定位技术与应用

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1、论文题目：动态精密单点定位技术与应用专业：测绘工程硕士生：魏元涛（签名）：魏元涛指导教师：陈宪冬副教授（签名）：魏元涛摘要动态精密单点定位技术是一种新的GPS精密单点定位方式，其原理是利用IGS(In-ternationalGNSSService）精密星历和精密钟差对单台GPS双频接收机的观测数据进行动态非差处理，以达到高精度的动态定位。由于它具有独立、灵活和高精度的特点，所以，动态精密单点定位技术在高精度动态应用领域有着广泛的应用价值。本文对动态精密单点定位技术进行了如下研究：（1）详细阐述了动态精密单点定位理论基础，包括定位原理、数学

2、模型、观测方程的线性组合等。其中重点介绍了精密单点定位常用的三种数学模型，并作了分析对比。（2）由于动态精密单点定位采用的是动态非差处理方法，因此，不能通过差分消除误差影响。本文深入分析了GPS精密单点定位中与卫星有关的误差、与测站有关的误差、与信号传播有关的误差等一般误差影响及消除或削弱的方法，并且还分析了接收机天线高及相位中心改正、卫星天线相位中心改正、天线相位缠绕改正等应特别考虑的误差改正项。（3）介绍了高精度GPS数据处理软件Bernese5.0及CSRS-PPP系统，利用它们的动态单点定位模块对汶川地震时影响较大的IGS跟踪站数

3、据进行解算分析，得出了静态模拟动态单点定位精度可以达到厘米级，但是，解算1小时数据，其瞬时坐标解精度为分米级，而且不太稳定。（4）介绍了GPSTOOLS软件，并利用该软件和CSRS-PPP系统解算车载动态实验数据，结果表明动态定位精度达到分米级，而且受观测数据质量影响很大。关键词：全球定位系统；动态精密单点定位；精度分析；定位精度研究类型：应用研究万方数据万方数据Subject:TechnologyandApplicationofKinematicPrecisePointPositioningSpecialty:GeomaticsEngi

4、neeringName:WeiYuantao（Signature）:WeiYuantaoInstructor:ChenXiandong（Signature）:WeiYuantaoABSTRACTKinematicprecisepointpositioningtechnologyisanewGPSprecisepointpositioning,theprincipleistheuseofIGS(InternationalGNSSService)preciseorbitandsatelliteclocksobservationaldataon

5、asingledual-frequencyGPSreceiverforkinematicun-differencedtreatmenttoachievekinematicpositioningaccuracy.Becauseithasanindependent,flexibleandhigh-precisionfeatures,sothekinematicprecisepointpositioningtechnologyinthefieldofhigh-precisionkinematicapplicationswithawiderang

6、eofapplication.Inthispaper,thekinematicprecisepointpositioningtechnologyforthefollowingresearch:(1)Elaboratedthetheoryofkinematicprecisepointpositioning,includingpositioningtheory,mathematicalmodels,suchaslinearcombinationsofobservationequations.Whichfocusesontheprecisepo

7、intpositioningthreecommonlyusedmathematicalmodels,andmadeacomparativeanalysis.(2)Becauseofthekinematicprecisepointpositioningusingakinematicun-differencedmethod,therefore,isnotaffectedbydifferentialeliminateerrors.ThispaperanalyzestheGPSprecisepointpositioningsatellite-re

8、latederrors,generalerrorontheerrorassociatedwiththestation,andsignalpropagationerrorsandotherrel