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1、GPS/BDS组合精密单点定位的详细算法设计（精确到每个功能函数即可，不限语言），算法设计包括具体的输入和输出函数，每一个执行功能函数，每一个函数的变量定义等；同时，画出具体的算法设计流程图以及每一个函数功能的文字描述(1)程序设计的主要模块功能说明功能模块包含函数输入输出数据读取模块读取观测文件intReadRinexFile(charobsfilename[],Epoch_RinexDataEpochRinexData[],RinexHead&rinexhead)obsfilename观测文件，Epoch_RinexData观测数据，RinexHead文件头数据读取SP3文件i
2、ntReadSp3cFile(charsp3file[],Sp3FileHead&sp3head,Sp3XYZTDate&sp3xyzt)sp3file精密星历文件Sp3FileHeadSp3XYZTDate星历数据读取CLK文件voidRead5CLKGNSS(charfilename[],HEAD_ClkDate&headclock,Epoch_ClkDateclock[],charflag)filename钟差文件HEAD_ClkDate,Epoch_ClkDate钟差数据数据预处理观测数据质量检查intCheckObsData(Epoch_RinexDataEpochRin
3、exData[],RinexHead&rinexhead)Epoch_RinexData,RinexHead观测数据EpochRinexData,rinexhead处理后的观测数据周跳探测voidPreprocess(Epoch_RinexDataEpochRinexData[],RinexHeadrinexhead,Epoch_logEpochlog[],inttype,intRFCHNL[])Epoch_RinexDataRinexHead观测数据type系统类型Epoch_log周跳探测结果标识数组单点定位伪距单点定位intspp(RinexHeadrinexhead,Epo
4、ch_RinexDataEpochRinexData[],Sp3FileHeadheadsp3,Sp3XYZTDatesp3xyzt,HEAD_ClkDateheadclock,Epoch_ClkDateclk[],intRFCHNL[],intWhichSys,Epoch_PosInfoEpochPosInfo[])RinexHeadEpoch_RinexDataSp3FileHeadSp3XYZTDateHEAD_ClkDateEpoch_ClkDateWhichSysEpoch_PosInfo单点定位结果组合PPP定位GPS+BDS组合定位intSPPPLS_EPOCHSQ(
5、Epoch_PosInfoEpochPosInfo[],RinexHeadrinexhead,Epoch_RinexDataEpochRinexData[],Matrix_Obs&obs,Matrix_Con&Con,double&VTPV,int&Nn,int&tt,Epoch_PosInfoCEpochPosInfo[],RinexHeadCrinexhead,Epoch_RinexDataCEpochRinexData[],Matrix_Obs&Cobs,Matrix_Con&CCon,double&CVTPV,int&CNn,int&Ctt,intj)Epoch_PosIn
6、fo定位初值RinexHeadrinexheadEpoch_RinexData观测数据Matrix_Obs观测系数矩阵Matrix_Con法方程系数矩阵Epoch_PosInfo精密定位结果结果输出定位结果输出voidoutput_PosInfo(Epoch_PosInfoEpochPosInfo[],Epoch_RinexDataEpochRinexData[],RinexHeadrinexhead,SinexPointMsg&PointMsg)Epoch_PosInfoEpoch_RinexDataSinexPointMsg（2）PPP的主要计算流程3（3）单点定位中计算卫星位
7、置的流程33
