ABB RobotStudio编程操作资料手册

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1、操作手册RobotStudio5.13文档编号3HAC032104-010修订:C©Copyright2008-2010ABB.保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除非本手册中有明确规定，否则不应将其中的任何内容解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB书面许可，严禁复制或翻印本手册及其中的任何部分，不得将任何内容透露给第三方，亦不得用于任何未经

2、授权的用途。违反本条款将会受到起诉。本手册的副本可按时价向ABB购买。版权所有2008-2010ABB，保留所有权利。ABBABRoboticsProducts72168Västerås瑞典©Copyright2008-2010ABB.保留所有权利。目表概述........................................9产品文档,M2004..................................12安全.......................................141简介151.

3、1概念和术语........................................151.1.1硬件概念.................................151.1.2RobotWare概念..............................161.1.3RAPID概念.................................171.1.4编程的概念................................181.1.5目标点与路径........................

4、.......191.1.6坐标系..................................201.1.7机器人轴的配置..............................221.1.8关于程序库、几何体和CAD文件.......................241.1.9关于将VSTA用作IDE............................261.2安装并许可RobotStudio.............................271.3图形化界面...................

5、.....................301.3.1图形化界面................................301.3.2“开始”窗口...............................311.3.3“布局”浏览器..............................321.3.4“路径和目标点”浏览器..........................331.3.5“建模”浏览器..............................351.3.6“在线”浏览器和“离线”浏览器...

6、...................361.3.7输出窗口.................................381.3.8操作员窗口................................401.3.9文档管理器窗口..............................411.3.10使用鼠标.................................461.3.11选择项目.................................471.3.12安装与拆除对象..........

7、....................481.3.13键盘快捷键................................492如何构建工作站532.1构建新工作站的工作流程.............................532.2创建传送带跟踪工作站（两个机器人在同一个传送带上工作）..................552.2.1两个机器人共享同一任务框架位置......................552.2.2两个机器人系统使用不同的任务框架位置...................572.3自动创

8、建带外轴的系统.............................592.4手动创建带导轨运动的系统.................................612.4.1手动创建带RTT或IRBTx003导轨的系统...................612.