基于微控制器汽车esp控制系统的研究

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1、牡于微控制器的汽车ESP控制系统的研究摘要汽车电子技术将是未来汽车技术的主要发展方向，而汽车ESP系统是当今汽车主动安全技术领域的研究热点，本文即是重点对汽车ESP系统控制单元的硬件电路设计和总体的软件设计做出一定研究。本文通过分析国内外在ESP技术方面的研究现状，了解了汽车ESP系统基本的结构和工作原理及ESP系统的关键技术。通过实际的工作案例对汽车ESP系统的工作过程进行详细分析。并通过理论分析，选择一定的车身状态变量作为ESP系统的控制变量，对它们的名义值的计算方法做出论述，为具体控制策略的提出

2、奠定基础。对汽车ESP控制系统传感器接口电路进行了设计。分析了ESP系统种传感器的工作原理和使用方法，为其设计接口电路，以实现滤波、放大、信号变换等功能。根据具体情况，对车轮转速传感器等的接口电路在电路仿真与分析软件Multisim环境下进行信号仿真分析，进行波形处理调试，验证接口电路功能。提出ESP控制系统‘总的控制方案。依据CAN总线接口的特点，以独立的CAN控制器SJAl000和CAN收发器PCA82C251为核心，设计CAN总线的接口电路。为5种传感器的控制芯片AT89C51与CAN总线的设计

3、连接电路。以MC9S12DGl28单片机为控制核心进行最小系统模块设计以及ESP系统与CAN总线的连接电路设计。最后，研究了嵌入式实时操作系统uC／OS．II，并基于此对ESP控制器程序进行了设计，完成了ESP控制策略的制定和程序的流程图。关键词：ESP；微控制器；汽车稳定性控制；硬件电路；CAN总线II丁程坝I：学位论文AbstractESP(ElectronicStabilityProgram)systemhasalreadybecomeatypeofimportantvehicleactives

4、afetysysteminrecentyears．ThemaincontentsinthispaperwillfocusonsomeexplorativereserchworkinhardwarecircuitandsoftwaredesignofECUofvehicleESPsyetem．ByanalyzingresearchtheoryandexperimentalresultonESP，thispaperpresenttheworkingprinciple，andthecoretechnolog

5、yofautomobileESPsystem．YoucangrasptheworkingprocessingofESPthroughanactualworkingcondition．Basedonsometheoreticalanalysis，somevariablesaboutvehiclestabilityarechosenasthecontrolobiectsinESPsystem．Andsomecalculationmethodswillbeconfirmedtogetthevalueofth

6、esevariables，whichlaythefoundationfortheconcreteESPcontrolstrategy．Thepapermakestheexploratorydesigningofsensors’interfacecircuitofESP．ByanalyzingtheworkingprincipleandapplicationmethodofvariousofsensorsusedinESPsystem，thepaperdesignscorrespondinginterf

7、acecircuitsforthesesensorstomeetingtherequirementsofsignalcommunicationinESPsystem．SomecircuitssuchastheinterfacecircuitofwheelspeedsensorwillbeanalyzedinMultisimtoverifytheirfounction．ThepaperpresentaglobalcontrolsolutionofESP．OnthebasisofthefeatureofC

8、ANbusandSJA1000，PCA82C251，thepaperdesignstheinterfacecircuitsbetweenthetwokindsofchipsandCANbus，designstheinterfacecircuitsbetweentheMCUAT89C51whichisthecontrolleroffivekindsofsensorsinESPandCANbus．Hardwareminimumsystemmoduldesig