基于division的虚拟装配系统研究

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1、摘要本文以教育部科学技术重点研究项目“面天线虚拟样机关键技术研究”为背景，研究了基于DIvISIoN平台的虚拟装配系统。针对传统的装配操作性检验成本高、周期长、效率低的缺点，应用虚拟现实技术，构建了虚拟装配环境，并结合实际产品对虚拟装配的全过程进行了真实感地模拟，从而提高了装配检验的效率，缩短了研制周期。本文介绍了虚拟装配的基本原理和现阶段国内外研究现状，以及虚拟装配在汽车、飞机、电子设备等工业中的应用；使用C++Builder对DIVISIoN进行二次开发；接入5DT数据手套和F10ckofBirds位置跟踪器实现了对虚拟手模型的控制；研究

2、了虚拟装配环境下利用装配力引导的装配方法及求解过程，最终实现了产品的虚拟装配。关键词：虚拟装配DIVIsIoNMockUp碰撞检测虚拟手控制Abstract11leworkoft11isp印crcomes丘DmⅡleM“s仃yOfEducationSciencet∞11Iliquepoim∞searchitcm”ⅥrtIlalprototype托searchon廿leRenectorAntenIla”．TheVinIlal硒semblysys钯mis咖diedbased∞tlleDⅣISIoNso脚areof伽砌ercializationvi

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5、hehandmOdelinmockup．The嬲sembIeprinciplesandt11eprocessofresolVingitisstIldiedwtlichisdirectedby嬲∞mbleforceiIlt11evimlalenvimment．Finally，tllepmdlIcl[s’vinIlal髂semblyisalsodcscribediIltllispapef．Keywords：ⅥrtIIaIAssemb够DIVISIoNMockUpCoIlisiondetectivevirtu“handcontmUing西安电子科技

6、大学学位论文创新性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果：也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：≥。睦l关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生

7、在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文：学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。本学位论文属于保密，在年解密后适用本授权书。第一章绪论1．1引言虚拟现实(ⅥmlalReal埘，以下略vR)，就是由计算机直接把视觉、听觉、触觉等多种合成信息提示给人的感觉器官，在人的周围生成一个虚拟环境，从而把人、现实世界以及虚拟环境结合起来，融为一体，实现信息的交流和反馈

8、。人可以在虚拟环境中以最自然的形态实时地进行操作和行动，犹如在自身所处现实环境中同样的感受。可以说人处在虚拟环境之中跟现实环境是没有差别的。vR技术的发展始终围绕它