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1、基于现代虚拟装配技术的阐述.freel等首先提出约束定位的思想,通过零部件受约束运动以及约束求解,从而实现虚拟装配过程中待装配零件的精确定位1。英国Heriot-系统。V-REALISM系统是新加坡南洋大学2003年开发的基于CAD的桌面式虚拟环境系统,可用于虚拟装配、拆卸与维修。该系统充分体现了可视化、交互性和自由导航三个特点;系统能提供优化的装配/拆卸序列;提供三维虚拟环境进行操作和导航;将智能装配/拆卸序列规划算法和虚拟现实技术集成到一起21。(5)虚拟装配支持系统(virtualassemblysupport
2、system)。清华大学开发的VASS为装配工程师和设计师提供了对产品可装配性/可拆卸性仿真和评价系统。该系统可实现装配顺序规划、工具规划、装配路径规划、装配过程仿真,最终生成装配文档。(6)个人活动助手(PersonalActiveAssistant)。该系统是2005年意大利Bologna大学开发了基于CAD的装配规划与验证系统。PAA系统利用CAD工具来有效提高对象识别能力,生成优化装配序列和产生装配操作指令22。虚拟装配存在的不足目前在CAD领域已有一些标准,但在虚拟装配的世界中还没有数据的实时性方面的标准。
3、建模能力弱。目前,虚拟装配系统的模型需要CAD系统准备,模型修改能力弱,在产品的并行设计中应用困难。大多采用桌面式虚拟环境。这种虚拟环境的成本较低,使用方便,但沉浸感差,难以考虑实际装配过程中人体的大范围活动和人体对装配操作的影响。缺乏与产品设计系统(CAD)、工装夹具设计系统(CAFD)以及车间现场生产系统的集成,缺乏与产品开发其它阶段的有机结合。偏重于装配过程的三维图形仿真,而对装配过程中的各种工艺因素考虑不足,如装配力引起的零部件变形、装配质量测试的方便性、工装夹具的设计、装配人员的安全性和舒适性等,从而难以生
4、成满足实际需要的方案。结束语虚拟装配作为一种新的装配方式,引起了国内外研究学者的关注。国外学者研究比较深入,形成了较丰富的理论体系,并联系实际领域的特点,研究出了不同虚拟装配系统,且在生产实际中得到验证。在国内,虽然我们的研究起步比较晚,但也涌现出了一批带头研究的学者,并取得了一定的成就,也在多个领域开展了实际应用的探索。随着对虚拟装配的逐步认识及研究的推进,虚拟装配用于机械制造生产实际也只是时间问题,届时将为制造业注入新的活力。att大学开发了虚拟装配规划系统UVAVU。基于当时力反馈设备以及跟踪设备的局限性,采用
5、了“接近捕捉”和“碰撞捕捉”的精确定位方法19。(3)CHDP(CableHarnessDesignandPlanning)系统。CHDP系统是英国Heriot-系统。V-REALISM系统是新加坡南洋大学2003年开发的基于CAD的桌面式虚拟环境系统,可用于虚拟装配、拆卸与维修。该系统充分体现了可视化、交互性和自由导航三个特点;系统能提供优化的装配/拆卸序列;提供三维虚拟环境进行操作和导航;将智能装配/拆卸序列规划算法和虚拟现实技术集成到一起21。(5)虚拟装配支持系统(virtualassemblysupport
6、system)。清华大学开发的VASS为装配工程师和设计师提供了对产品可装配性/可拆卸性仿真和评价系统。该系统可实现装配顺序规划、工具规划、装配路径规划、装配过程仿真,最终生成装配文档。(6)个人活动助手(PersonalActiveAssistant)。该系统是2005年意大利Bologna大学开发了基于CAD的装配规划与验证系统。PAA系统利用CAD工具来有效提高对象识别能力,生成优化装配序列和产生装配操作指令22。虚拟装配存在的不足目前在CAD领域已有一些标准,但在虚拟装配的世界中还没有数据的实时性方面的标准。
7、建模能力弱。目前,虚拟装配系统的模型需要CAD系统准备,模型修改能力弱,在产品的并行设计中应用困难。大多采用桌面式虚拟环境。这种虚拟环境的成本较低,使用方便,但沉浸感差,难以考虑实际装配过程中人体的大范围活动和人体对装配操作的影响。缺乏与产品设计系统(CAD)、工装夹具设计系统(CAFD)以及车间现场生产系统的集成,缺乏与产品开发其它阶段的有机结合。偏重于装配过程的三维图形仿真,而对装配过程中的各种工艺因素考虑不足,如装配力引起的零部件变形、装配质量测试的方便性、工装夹具的设计、装配人员的安全性和舒适性等,从而难以生
8、成满足实际需要的方案。结束语虚拟装配作为一种新的装配方式,引起了国内外研究学者的关注。国外学者研究比较深入,形成了较丰富的理论体系,并联系实际领域的特点,研究出了不同虚拟装配系统,且在生产实际中得到验证。在国内,虽然我们的研究起步比较晚,但也涌现出了一批带头研究的学者,并取得了一定的成就,也在多个领域开展了实际应用的探索。随着对虚拟装配的逐步认
