高级过程控制综合实验平台的研究与开发

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1、高级过程控制综合实验平台的研究与开发学科：控制理论与控制正程研究艇签字；李往攒导教舞签字：缆i陕摘要零谋题戮“控翻鬻论与控翻工程”学辩实验室建设项嚣为背景。离级过程控豢《综含实验平螽是科学研究装鬣，模拟正业生产过程中的液位、流量等变量，并对这些变量进行控嗣，测量及鼹溺。高级过程控澍综合实验平台矮有强大戆实验臻能，筑完残一输及多瓣对象、多输入一多输出的解耦等实验。本实验平台不仅可以进行常规控制系统算法的研究，两显露渡秀雯复杂熬控镁系统提供瑾论算法稀究。本课题主骣完成了以下几方面的■作：①究成了实验系统控制总体方案设计和控制对象豹逸型、安装；②对实验系绞茨对象进学7建模等臻论

2、磁究，实瑗了二输入二输窭系统的解耦；③研究了组态王和Matlab的动态数据交换技术，实现了二者的混合编程；④初步研究了多交霪释禚羧餐豹蓉予方法。本漂题戆簪}究必渡磊懿实验、教学帮秘磅羹定了理论基础。该过程控裁系统麓毒效建壤莠学黛豹综合设诗笈力，能够隽教爝秘硪究玺遴行一黧凝的控制理论、控制方案、控制算法的研究以及新型控制器设计和研究开发提供实验平台。实验袭竣，该实验系绞其舂缀强戆实鼹性，著疑对过程控裁方疆弱教学、实验以及过程控制算法的研究具有很大的推动作用。该实验系统是一套将控到理论与实际控割工程有毒睡缝合黪理想实验装置。实验系绞匏研究可促进自动控制理论尤其是现代控制理论的

3、发展和应用。关键词：过程控制；解耦：综合；实验平台；开发ResearchandDevelopmentofAdvancedProcessControlComprehensiveExperimentalPlatformDiscipline：ControlTheoryandControlEngineeringStudentSignature：￡0qSupervisorSignature：‰懒x秋AbstractThethesisisbasedondevelopmentprojectofControlTheoryandEngine融n￡laboratory．耵lelaborato

4、rialapparatusofcontrolsystemisascientificresearchsystem．whichcallsimulatesomevariablesduringthesimulationprocessofmodemindustrialmanufacture，forexampletheliquidlevelandflow．珏evariabilitiescanbecontrolled，andmeasured。andobservedinthesystem．AsasystemforprocesscontroIexperiment．thelaboratori

5、alapparatushasmanyexperimentfunetions．Itcallserveasfirst*order,multi-ordersubjects，andmulti．inputandmulti。outputdecouplingsubjeel．确eprocesscontrolsystemnotonlyCallstudythesesuperswithnormalcontrolalgorithms，butalsocanresearchandverifysomeadvancedandnewcontrolalgorithmsinthecomplicatedsyst

6、em。Themaincontentsofthisthesisincludethefollowingparts．Firstly．thewholeplanofthecomprehensiveexperimentalsystemjsdesigned．andtbehardwareequipmentsareselectedandassembled。Secondly,theexperimentsystemismodeledinthetheory,andthesystemofthetwo。inputandtwo-outputsubjectisdecouplled．Thirdly,the

7、DynamicDataExchange(DDE)technologybetweentheKingViewandMatLabislearned，andthemixedprogrammeforcomplicatedcontrolsysternbetweentheKingViewandtheMatlabisused．Fourthly，themethodsofthemulti-vailabledecouplingcontrolislearnedandstudied．Thestudiesoftheprocesscontrolsyster