网络化过程控制实验平台的远程控制研究与实现

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1、摘要随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，工业控制系统从简单、分散的控制系统发展到了复杂、大规模、全自动化的网络控制系统。以现场总线和工业以太网为基础的网络控制系统正在被越来越多的制造商所接受。然而，高等院校相关专业的学生却很少有机会进入工业现场实际体验网络控制系统的优越性及其对工业生产带来的便利。为了向学生展示工业控制系统发展的新成果和网络控制系统的灵活性和多样性，借助罗克韦尔自动化实验室的软硬件设备和过程控制实验室的实验装置，设计了基于N乱i11)【架构的网络化过程控制实验平台，并在此基础上实现了校园网内的远程控制。首先研究了罗克韦尔集成架构理念和罗克韦尔自

2、动化实验室中的PLC、变频器、通信模块、远程I／O模块及相关软件的使用方法，构建了基于罗克韦尔三层网络的过程控制实验平台，并详细描述了每层网络组态的方法和步骤。接着利用OPC技术和网络通信技术实现了基于客户端朋艮务器模式的实验装置的远程控制。在该系统中，服务器通过OPC方式与现场PLC进行通信，用VB编写的OPC客户端与oPC服务器通信并把所需数据通过网络通信模块发送给远程客户端；远程客户端接收到数据后，一方面通过实时曲线模块显示，另一方面进行PID运算，并把运算结果通过网络返回到服务器端，再以OPC方式发送到PLC中控制执行机构。实验表明，校园网内的远程控制能够获

3、得良好的控制效果。最后作为远程控制的工程实例，简单介绍了远程控制系统在南极天文观测支撑平台中的应用及所参与的部分工作。关键词过程控制工业网络OPC技术网络通信远程控制ABSTRACTWinl也edevelopmentofC0mp咖tccllllolo呈弧communicationtecllllolo鼢，砒ldcontroltechnology，indus_trialcontrolsy鼬emdcIvelops盘omsimple，decen：tralizedco瓣olt0acorrlplex，large-scale，如llyautomatednetwofkedcomro

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