工业过程plc控制软件pid参数调试实验平台的设计与开发

《工业过程plc控制软件pid参数调试实验平台的设计与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据分类号UDC密级学位论文工业过程PLC控制软件PID参数调试实验平台的设计与开发作者姓名：靳姗指导教师：岳恒教授东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室申请学位级别：硕士学科类别：工学学科专业名称：控制理论与控制工程论文提交日期：2014年6月论文答辩日期：2014年6月学位授予日期：评阅人：丁进良、李界家东北大学2014年6月余文万方数据AThesisinControlTheoryandControlEngineeringDesignandDevelopmentofaDebuggingExperimentPlatformforPIDParame

2、tersofPLCControlSoftwareforIndustrialProcessesByJinShanSupervisor．．ProfessorYueHengNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：确研日期：为lp、∽学位论文版权使用授权书

3、本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口学位论文作者签名：镛娜签字日期：≯，仫6．均’两年／导师签名-岳Ⅱ签字日期：p愀易、功I万方数据东北大学硕士学位论文摘要工业过程PLC控制软件PID参数调试实验平台的设计与开发摘要在以PLC为控制系统的工业过程控制中，寻找到合适的PID参数是控制器投入运行的重要条件

4、和前提之一。尽管有多种PID参数整定算法报道，但在工业现场投运前仍需进行一定的参数凑试。工业现场的控制器参数调试和整定过程，需要控制系统与被控过程相连，需要被控设备启动、生产过程运行，而且调试过程不可避免会对生产过程引入扰动。如果在实验室环境中提前对PLC控制软件中的PID参数进行调试实验，指导工业现场的调试过程，对于缩短现场调试时间、节省现场人力投入、减少调试风险、降低调试成本，具有相当重要的现实意义。本文依托国家科技支撑计划课题“选矿过程全流程先进控制技术”(2012BAFl9G01)，对在实验室环境下的PLC控制软件PID控制器参数调试实验方法进行

5、了初步的探讨，并设计和开发了一种基于RockwellPLC软件和MATLAB软件的PID参数调试实验平台，以期为PID现场调试工作提供有效的技术支撑。具体工作包括：1．在对PLC控制软件的参数整定技术进行综述的基础上，对PLC软件PID参数调试实验的问题要求和参数调试实验需求进行详细地讨论。2．针对工业过程中常见的大惯性、大滞后被控对象，研究了PLC软件中的PID参数与虚拟对象模型参数同步进行时间尺度变换的实验方法，可以有效地缩短调试时间。3．设计了基于人机交互的PID参数调试实验平台，该平台由虚拟对象模块、标签对接模块、时间尺度变换模块、性能指标判别模

6、块、结果记录模块、人机界面模块、运行管理模块和通讯模块八个功能模块组成，可以模拟工业现场的参数调试过程，并自动生成调试实验报告。4．基于Rockwell公司PLC软件和MATLAB软件的开发环境，采用DDE和OPC通讯技术，开发了工业过程PID参数调试实验平台。5．以某铁选厂自动化工程的PLC回路控制程序作为案例，对本文提出的PID参数调试实验平台进行了应用验证，结果表明，借助于该实验平台，软件调试人员可以快速了解不同的PID参数对应的控制效果，有助于在现场调试期间缩短调试时间、节省现场人力投入、减少调试风险、降低调试成本。．．III．．万方数据东北大学

7、硕士学位论文摘要关键词：工业过程；PLC回路控制程序：PID参数调试；实验平台；．．IV．．万方数据东北大学硕士学位论文AbstractDesignandDevelopmentofaDebuggingExperimentPlatformforPIDParametersofPLCControlSoftwareforIndustrialProcessesAbs仃actInindustryprocesscontrolusingPLCascontrolsystem，findingsuitablePIDcontrollerparameterisallimporta

8、ntconditionbeforecontrolsystemisputintoo