中型液压挖掘机多路阀操控性研究

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1、万方数据中图分类号UDCTU62162l硕士学位论文学校代码密级10533中型液压挖掘机多路阀操控性研究ResearchonControlPerformanceoftheMainControlValveofMedium．．sizedHydraulicExcavator作者姓名：学科专业：研究方向：学院(系、所)：指导教师：官通机械工程机电液一体化机电工程学院郭勇副研究员论文答辩日期呈!!丝兰：17答辩委员会主席中南大学2014年5月万方数据学位论文原创性声明本人郑重声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论

2、文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。作者签名：塑学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版；本人允许本学位论文被查阅和借阅；学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用复印、缩印或其它手段保存和汇

3、编本学位论文。保密论文待解密后适应本声明。作者签名：堡堕导师签名日期：羔丝年互月上日万方数据中型液压挖掘机多路阀操控性研究摘要：多路阀是将两个以上的阀块组合在一起，操纵多个执行元件运动的集成阀，液控先导阀是控制其阀芯换向的关键元件。作为液压挖掘机的核心元件，两者性能的好坏，直接决定整机的操控性能。本文以中型液压挖掘机动臂联和铲斗联为研究对象，深入分析多路阀和先导阀的结构原理，总结出评价多路阀操控性的指标：先导阀一多路阀综合特性曲线。研究多路阀操控性能，及改善操控性的方案，论文的主要工作如下：(1)建立多路阀阀芯位移特性和阀口流量特性的数学模型。深入分析

4、先导阀特性曲线、多路阀阀芯位移特性曲线以及阀口流量曲线之间的联系，从而确定先导阀位移和多路阀阀口流量的关系，即先导阀一多路阀综合特性曲线，以此作为评价多路阀操控性的指标。(2)基于AMESim和Fluent平台，对现有铲斗联和动臂联阀进行仿真分析，得到综合特性曲线。并从线性有效控制百分比、线性度和流量分辨率三个方面对综合曲线进行评价。结果表明现有多路阀具有调速区间窄，流量微调性能和流量分辨率差等缺点。针对这些问题，通过调整先导减压弹簧和多路阀复位弹簧的刚度和预紧力来增加调速区间，并通过提高多路阀过流面积曲线梯度来改善流量微调性能。(3)以中型液压挖掘机

5、为试验平台进行相关试验，包括先导压力测试、动臂和斗杆的单动作测试，将实验数据和仿真结果对比，验证仿真分析的正确性和优化方案的可行性。关键词：液压挖掘机；多路阀；先导阀；操控性；微调性能分类号：TU621；THl37Ⅱ万方数据ResearchonControlPerformanceoftheMainControlValveofMedium—sizedHydraulicExcavatorABSTRACT：Themaincontr01valveiSanintegratedvalveassembledbymorethantwovalveblocksandCan

6、controltheoperationofmultipleactuators；thepilothydraulicvalveiSthekeyactuatorthatcontrolsthecommutationofthevalvesp001．Ascorecomponentsofthehydraulicexcavator,theperformanceofmaincontrolvalveandpilotvalvedeterminesthecontr01performanceofthemachine．Thearmandbucketofthemedium．size

7、dhydraulicexcavatorwasresearched．Thecurveofcomprehensivecharacteristicswasobtainedandtheassessmentmethodofthecontr01performanceofthemaincontr01valvewasputforwardandanalyzed．Andtheoptimizationstrategywasdiscussed．111emainworkswereasfollows：(，1)Themathematicalmodelofthedisplacemen

8、tcharacteristicsofthevalvespoolandtheflowcharac