液压挖掘机多路阀技术沿革及发展趋势

液压挖掘机多路阀技术沿革及发展趋势

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1、赢赢藕黔公织蕊霭翩娜嘛赢一沁杨沁黔,,掘机作为工程机械的代表机种,其功能强大具利用率最近十来年各个挖掘机的生产厂家和研究机,一壤挖有类似于人手的机械装置,多自由度,能完成复构都把挖掘机的节能作为一个重点进行研究同时也鑫的工程作业所涉及的技术也较为广泛多自由度的产生了一系列的节能控制,如恒功率控制幸正流量控杂、、运动设计,完成制负流量控制负载敏纂多种功论文编号一减一〕一。样后的液压系统,以及在感控制等线其整机上不断进步的电子控制系统。液压挖掘机多路阀挖掘机其中挖掘机的部件多路阀的技术中以多路阀为核心部件,因为在挖掘机上,不技术沿革及发展趋势沿革同执行件的动作和输出通用阀的力的大小都可

2、以通过一李竞关景泰单操作系歹。液压阀的换向和通维同济大学机械电子工程研究所上海以珍,最初产生的液压挖姗断组合达到所需的流。掘机的液压系统都是沿用早期的其他机械的液压系撇黝撕翰粼姗瓣骤雕熊姗嘿撇黔撅向和压力液压系统和多路阀的真正成熟才使得液压,,。统如机床和飞机的液压系统也就是一直在使用通用挖掘机迅速发展和成熟起来所以这里以多路阀技术,,。阀因为当时的液压系统相对简单人们对液压系统的的发展作为对象进行论述,所研究也不够深人以当时的挖掘机大多也只能执行单操作,即挖掘机的控制要求只能有一个鑫复合动作在进行挖掘作亚时,为了提高劳动执行件动,,今希望几个执行件能够完成同一个作。图为蒙生产率同

3、时动作作,。,龚业这样可以提高劳动生产率履带式操作要求司机在操作换向手柄时要求操作液压挖掘机力要小,恰到好处,换向操纵时要稳定,不能产生振荡,的液压系统蒸黝靴缎,。漩鹦撇淤器编嫌瓣撇麟为满足以上要求操纵方式从最初的机械式的手柄直简图液压接操纵换向,到后来液压先导换向,再到现在的电液先系统由两个导操纵,逐。】步提高了司机操作的舒适性认定量泵供节能控制挖掘机一般都视为大功率机械,如油,左泵依,并且由于液压系统本、果效率低下淆匕量损失也会很大次供回转,,、身的原因能量损失也比较严重所以为了提高能量的图耐履带式液压挖掘机的液压系统简图行走铲斗受电滑环装置见图是由动滑环、静滑环和拨杆等组①由

4、于端面的接触面积大,可以通过的电流就大,,,了、滩成动滑环的接线柱与缠绕在卷筒上的电缆相连静滑避免以往碳刷式受电装置因接触面小电流过大而导致烧坏碳刷的现象②,、受电装置上的压紧弹簧是可调的使动静片接著器薰鬓薰翁背触更紧密,保证了动、静滑环之间的导电性更好③在动、静滑环端面的沟槽中存放粉末石墨,使得主要特点受电接触性能更好,动、静滑环转动更灵活④三相交流电通过三组相同的受电装置传递电一流,因此结构简单,接线方便。卷筒采用了单臂固定支承结构并加以辅助支承使得维修性能好,卷筒容量大。采用双向矩形螺纹排缆丝杆结构使电缆在缠绕时,。排缆整齐有序延长了电缆的使用寿命限位开关采用了蜗轮蜗杆外置式

5、结构体积小,便于极限位置的调整和维修,限位动作可靠,从而更有效地防止因卷筒收放电缆过头而导致电缆的损坏。结论该电缆收放装置已广泛应用于同类电动铲运机中如月一型、一型电动铲运机,矿山使用证,、,、,蒸明该套装置结构设计合理简单控制稳定可靠维修方便,能有效实现电缆收放与主机同步。口毛收稿日期以”一一扭⋯修改稿日期科翼错燕络狡蕊段撒舞姗麟粼姗撇撇酬恻吧黝、嘿碱料麟簇械妙撇喇喇毓懈腼妞少一⋯组⋯瓜翻二山·‘日矿机械据撇腑淞绷鲡娜漏姗豁撇删嫩娜麟娜解娜渊憾娜姗麟咖姗群服撇溅漏鹅珊栅鳅哪渊,,、曝回转马达的阀、、、尚还有负载敏感泵的控制从去执行件么的油路到备用动臂铲斗斗杆运动时,压力油卧后取夔

6、可以通过油道“吃二奴器控经阀供给阀般取,力油此时一︸扮袱嫌撰薰夔压口阀月渗幻保然和压力】摹动作进行节流回转、动臂、纂证回转的供油,到斗杆薪霭需霏咒飞桨悼奈厄叉髯黑麟群后才供应阀笃为、、,通过泵控,使泵的输出压力为乃葬阀,、的压力油是,各控制阀被操纵之后假设在其上都产生住、、,一图直行阀工作原理的压降则在压力补偿阀上的压降为一心二仍然可供阀。,“、斗杆和铲斗”。与动臂的复合动作供油相同同理依次可得压力补偿阀和上的压降为,、、。,直线行驶时回转动臂斗杆和铲斗的复合动作让八和可以看出各压力补偿阀都把压力“、、介与回转动臂斗杆和铲斗的复合动作的区别是要完’补偿”到了,这样通过压”孙羹力补偿

7、周的这一成直线行驶的功能。如果两个操纵行走马达的阀则和偿’,作用,就不会产生油流只流向负载压力低的执行阀都动作,且阀、、、、中只要有一个阀动作,件,改善了操作性能。但是在压力补偿阀上有如此大的压降,会使索统效率降低,但小松公司也为此对开式油路系统和负载敏感系统作过对比,结果证明闭式油路。毓犷试蒸敖潍龚攀的作业效率高而且燃料消耗量低。髻以通过直行阀内的单向阀和节流阀供给行走多路阁技术展望蛤嵘蒸释鸳瞬溉慕黔个性化的设计挖掘机的性育断良大一部分要依靠多路阀的操纵性能。挖掘机

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