挖掘机多路阀液压系统_二_.pdf

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1、综合篇设计研究挖掘机多路阀液压系统(二)黄宗益,李兴华,叶 伟(同济大学,上海200092)[中图分类号]TU621[文献标识码]B[文章编号]100121366(2004)0520060204Multi2wayvalvehydraulicsysteminexcavators(2)HUANGZong2yi,LIXing2hua,YEWei215 萱场公司小挖掘机多路阀液压系统21512 油路主要特点该液压系统为三泵系统,P1和P2泵都为变量1)P1泵和P2泵分别优先供左右行走阀,并泵且排量较大,P3为定量泵,排量较小,采用三切断其下游各

2、阀的供油。泵恒功率控制。由8个操纵阀、动臂合流阀、供油2)P1泵和P2泵可同时供油给动臂阀,P2泵阀、单向阀和节流孔等组成,见图7。经动臂合流阀通向动臂阀进行合流,采用阀内合流方式。仅在动臂举升时,先导操纵油压PB作用在动臂合流阀上,使该阀处于右位合流位置,动臂下降时PB无油压,处于非合流位置。3)P2泵和P3泵可同时供油给斗杆,采用阀内合流方式供油。4)如操纵铲斗阀时,铲斗先导操纵油压Pk连动作用在动臂合流阀上,则P1泵和P2泵能合流供给铲斗,可实现铲斗阀内合流。5)供油阀在左位时,P3泵单独供油给回转和推土。并可通过回转和推土阀,向

3、备用阀和斗杆阀供油。6)当左右行走马达行走时,P1泵和P2泵分图7 萱场(KAYABA)小挖掘机多路阀液压系统别向左右马达供油,形成独立驱动油路。21511 供油方式7)当左右行走马达行走时,操纵动臂、斗杆1)P1泵 直通供油道:按行走、动臂和铲斗和铲斗三者其中之一,其操纵阀杆就切断了PP的次序优先供油;并联供油道:P1泵通过行走阀后,回油路,PP建立压力,作用在供油阀上,使供油并联供油给动臂和铲斗,动臂优先,去铲斗的油经阀处于右位。此时,除行走阀外,P3泵可向所有节流孔。其他阀供油。2)P2泵 直通供油道:按行走、动臂合流和216CA

4、TEL240挖掘机多路阀液压系统斗杆次序优先供油,经备用阀回油;并联供油道:该液压系统由7个操纵阀(动臂、斗杆、铲斗、P2泵通过行走阀后,经单向阀并联供油给动臂合回转,二行走和备用),5个控制阀(直行阀x、动流阀、斗杆和备用。臂合流阀y、斗杆合流阀w、供油阀u和供油阀v),3)P3泵 直通供油道:通过供油阀、回转和一些单向阀和节流孔等组成,如图8所示。CAT多[1、2]推土后,以并联方式供油给斗杆和备用两阀;并联路阀液压系统说明参见文献。供油道:并联供油给供油阀、回转和推土三阀。21611 泵的供油路线60建筑机械化2004/5综合篇设

5、计研究磁阀Ⅱ关闭,u阀关闭,v阀打开,w阀关闭,y阀处于合流位置,P1压力油单独供动臂油缸,P2压力油并联供回转阀、斗杆阀和动臂合流阀。该工况由于满斗动臂举升时,负荷重,油压高,油泵流量下降(因恒功率控制),为此除需P1泵供油外,还需P2泵部分油供动臂,使动臂举升和回转速度相匹配。但是因为大部分时间P1泵油压高于P2泵油压,单向阀关闭,P2泵压力油不能供给动臂,因此大部分时间,P2泵专供回转和斗杆,它们的操纵不受动臂的影响。②空斗动臂下降斗杆伸出回转至挖掘位置,动臂下降,电磁阀Ⅱ关闭,u阀打开,v阀关闭,w阀关闭,y阀处于非合流位置。该

6、工况由于动臂下降重力作用,油压低,P1泵流图8CATEL240挖掘机多路阀液压系统量增加,除供动臂油缸外,还有一小部分油经u阀通过节流供给斗杆油缸,保证动臂下降和斗杆伸出1)P1泵 与左阀组直通供油道相连,优先供有正确的配合速度。配合动臂下降速度快,v阀关行走后,经备用、铲斗和动臂三阀经w阀回油,闭,P2泵压力油不能供斗杆,全部供给回转马达。如w阀关闭,油可经单向阀供给斗杆阀。③斗杆和铲斗复合动作进行挖掘,动臂阀处于中2)P2泵 与右阀组并联供油道相连,并联供油给回转、斗杆(经v阀)和y阀。P1泵表1 控制阀操纵控制方式和P2泵通过x阀

7、切换与左右阀组的连接关控制阀控制功能控 制 方 式系,如图7所示,P2泵与左阀组并联供油 采用操纵阀连动操纵:两行走阀操纵和作业装 转换泵供油置有一阀操纵,Px回油就切断,在Px油压作用道相连,P1泵与右阀组直通供油道连接。x路线下,x阀处于右位直行位置,当Px无油压时,x3)左阀组并联供油道 并联供油给备阀处于左位用、铲斗和动臂 采用先导控制油压连动操纵:动臂举升先导控,并可通过u阀向斗杆阀供P2泵向动y制油Py同时作用于y阀,使y阀处于左位合流油。臂供油或回油位置 采用先导控制油压连动操纵,再加电磁阀Ⅰ控4)右阀组直通供油道 优先供

8、行走,制:斗杆伸出先导控制油,与Pw相通作用于w通过回转阀供斗杆阀,然后经y阀回油。 切断P1泵阀,使w阀处于切断位置5)x阀在右位 P1泵和左右阀组直通w回油,使P1 斗杆收回先导控制油,经电磁阀Ⅰ与Pw

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