无线遥控小车—开题报告

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1、.本科毕业设计开题报告题目：无线遥控小车系统的设计院（系）：电气与信息工程学院专业：电子信息工程班级：电信08-1姓名：江文聪学号：080502020113指导教师：陈纯锴开题报告日期：2011年11月25日...填写说明一、开题报告应包括下列主要内容：1．研究目的和意义；2．国内外发展情况(文献综述)；3．研究/设计的目标；4．时间进程；5．参考文献。二、开题报告字数应不少于2.5千字。三、开题报告时间应最迟应于开题答辩后一周上交。四、若本次开题报告未通过，需在1个月内再次进行开题报告。五、开题报告结束后，评

2、议小组给出开题报告成绩，由教研室归档。六、双面打印。七、此表不够填写时，可另附页。...黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告 题目无线遥控小车系统的设计1、研究目的和意义随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点。本设计

3、基于单片机控制和无线数据传输技术的设计思想。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。无线数据传输技术迅猛发展并已被广泛应用在各个领域,如：无线RS485、无线PLC,电力线无线报警,工业遥控、遥测,石油钻井张力无线监测,安防设备无线监控等。2、国内外发展情况(文献综述)无线遥控小车的出现大大的缩减了人在危险环境中工

4、作和对危害性任务的作业的直接参与，如在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等这些危险与恶劣的环境中。因此，无线遥控小车在这方面的领域中，特别是近些年，发展迅速，并利用这种思想，从小车发展到大车。2005年卡内基·梅隆大学与美国国防工业制造的Gladiator（角斗士），是一种可无线遥控，并具有自动侦察与搜索能力的无人地面车。2006年斯洛伐克研究出“天蝎座”无线遥控机器人车——简易爆炸装置的克星。2006年为了确保飞机起降安全，我国机场有关方面组织专家技术攻关，研制成功无人驾驶遥控驱鸟车，走出了一条利用高科技驱鸟的新

5、路。人员通过遥控器操作，可以变速，在1公里范围内从机场南端到北端来回行驶，具有全天候使用、承担重复强度大、自动化程度高的优点。2007年8月法国ＥＣＡ公司新近推出的“INBOT”微型无人车，该车可通过掌上电脑或与操纵杆连接的个人计算机控制，虽然貌不惊人，但发展前景却不容小视，无论爆炸物处理还是战术侦察都是它的强项。2010年6月，武汉科技大学机械工程学院完成气动遥控消防小车的设计，该车动力均以气动为主，通过手持遥控器发出预设指令，在各功能的协调配合下，该车完全可代替消防人员进入复杂危险环境实施救灾作业，从而确保

6、消防人员的人身安全。此外该设备绿色环保，节能减排，有较好的应用价值，具有良好的市场推广前景。2010年11月开始，我国科技创新协会首届遥控小车比赛正式启动。科技创新协会会员通过组员之间的配合，查阅资料，从零开始。历经4个月，自主设计制作出了一辆辆可以左右转向，前后行进的遥控小车，经过不断调试，无线遥控小车最终成功启动。2011年德国与瑞士联合组建的“地雷狼”(Minewolf)系统公司最近展出了新型中型“地雷狼”MW330扫雷车。该车可以选择人员操作和远程遥控两种方式,在操作模式中能够抵御重型反坦克地雷的攻击。

7、2011年5月就读于西班牙加泰罗尼亚理工学院的两名大学生亚历克斯.洛维特和哈维尔·萨卢埃尼亚，制造了世界首架利用汽水铝罐拉环作为燃料的无线遥控小车DAlH2Orean。　...3、研究/设计的目标：利用两片单片机构成主从结构，主机发送控制指令，从机接收控制指令并控制小车运动。主机由单片机、NRF905无线模块和控制按键组成，从机由小车、NRF905无线模块、电机驱动、传感器和单片机组成。主机和从机基于无线模块进行数据传输，主机电路主要负责发送小车运动状态的控制指令；从机电路主要负责小车运动状态指令的接受和实现对

8、运动状态的控制。电机由电机专用驱动芯片L298N驱动，通过单片机的控制，可轻松实现小车的前进、后退、左转、右转和速度的控制。无线遥控小车控制系统的软件设计，系统的软件设计分为主机和从机。主机软件设计分为无线数据传输程序，控制程序，从机软件设计分为小车车速数据采集（中断处理程序），无线传输程序，车体控制程序。当设计完成后，要求完成一个能够进行无线的控制小车的前进，后退，左转，右转。4、研