高精度伺服控制系统的分析与设计

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1、万方数据deslgnedandseveralmajorfunctionalsubroutinesexpounded，presentingthecorrespondingprogramflowcharts·Finally，basedontheexperimentalplatformofPMSMservocontr01system，aseriesofexperimentsarecarriedoutforthewholeservosystemunderno．10adandbadconditions，andtheexperime

2、ntalresultsshowthattheintelligentserVoconcrolsystemna8qulck。e8ponsespeed，stableoperation，highpositioningprecisionandstrongabilitytobrmgload,SOitfullymeetstherequirementsofthehighprecisionservocon打olsystem．1urtne。Venfyingthecorrectness，validityandreliabilityofthei

3、ntelligentservocontr01strategyandalgorithm．Keywords：Cuttingclothmachine；Servocontrolsystem；Machinevisi蚰techn0109Y：Intelligentslidingmodecontrol；PermanentMagnetSynchronousMoto；V万方数据湖南科技大学硕士学位论文目录摘要⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．⋯⋯⋯．．．．⋯．．iAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

4、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．iii第一章绪论1．1课题的来源、背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯11．1．1课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1．2课题背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．21．2机器视觉技术及其在纺织机械中的应用分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31．2．1机器视觉技术简介⋯⋯⋯⋯⋯．一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．31．2．2机器视觉在纺织机械中的应用分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31．3伺服控制系统概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41．3．1伺服系

5、统的构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41．3．2伺服系统的研究现状及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．41．3．3伺服系统中先进控制策略的引入⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．51．4滑模变结构控制技术及其应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．j⋯⋯⋯⋯⋯⋯61．4．1滑模变结构控制技术的研究与发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯61．4．2滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯71．5课题的主要研究内容及思路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．8第二章基于红外视频模式识别的精密位置检测系统研究2．1检测系统的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．

6、1l2．1．1检测系统的结构组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．112．1．2检测系统的部分硬件选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．122．2数字图像处理算法的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132．2．1图像处理的软件流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．132．2．2图像的预处理研究⋯．一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．142．2．3图像的分析与识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．172．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．18第三章基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统研究3．1智能伺服控制系统的结构组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯．．193．2智能滑模控制器的设计⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯203．2．1永磁同步电动机PMSM的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯203．2．2PMSM串级滑模控制中位置、速度环状态方程的研究⋯⋯⋯⋯．．213．2．3模糊神经网络控制的理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．．233．2．4速度环智能滑模控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．．253．2．5位置环智能滑模控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯293．3系统仿真与结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3l3．3．1大位置给定时系统响应情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

8、．．3l3．3．2小位置给定时系统响应情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．323．4本章小结⋯⋯．．．⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．．⋯．⋯．⋯．⋯．．33万方数据第四章PMSM智能伺服控制系统的软硬件实现4．1系统硬件设计⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯354．t．1DSP控制器概述⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．．．．