高精度伺服控制系统的分析与设计

高精度伺服控制系统的分析与设计

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时间:2019-02-25

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1、万方数据deslgnedandseveralmajorfunctionalsubroutinesexpounded,presentingthecorrespondingprogramflowcharts·Finally,basedontheexperimentalplatformofPMSMservocontr01system,aseriesofexperimentsarecarriedoutforthewholeservosystemunderno.10adandbadconditions,andtheexperime

2、ntalresultsshowthattheintelligentserVoconcrolsystemna8qulck。e8ponsespeed,stableoperation,highpositioningprecisionandstrongabilitytobrmgload,SOitfullymeetstherequirementsofthehighprecisionservocon打olsystem.1urtne。Venfyingthecorrectness,validityandreliabilityofthei

3、ntelligentservocontr01strategyandalgorithm.Keywords:Cuttingclothmachine;Servocontrolsystem;Machinevisi蚰techn0109Y:Intelligentslidingmodecontrol;PermanentMagnetSynchronousMoto;V万方数据湖南科技大学硕士学位论文目录摘要⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯..⋯⋯⋯....⋯..iAbstract............................

4、....................................iii第一章绪论1.1课题的来源、背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯11.1.1课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.11.1.2课题背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..21.2机器视觉技术及其在纺织机械中的应用分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31.2.1机器视觉技术简介⋯⋯⋯⋯⋯.一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.31.2.2机器视觉在纺织机械中的应用分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31.3伺服控制系统概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.41.3.1伺服系

5、统的构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.41.3.2伺服系统的研究现状及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..41.3.3伺服系统中先进控制策略的引入⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..51.4滑模变结构控制技术及其应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯..j⋯⋯⋯⋯⋯⋯61.4.1滑模变结构控制技术的研究与发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯61.4.2滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯71.5课题的主要研究内容及思路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..8第二章基于红外视频模式识别的精密位置检测系统研究2.1检测系统的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.

6、1l2.1.1检测系统的结构组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..112.1.2检测系统的部分硬件选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.122.2数字图像处理算法的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132.2.1图像处理的软件流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..132.2.2图像的预处理研究⋯.一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.142.2.3图像的分析与识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.172.3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..18第三章基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统研究3.1智能伺服控制系统的结构组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯..193.2智能滑模控制器的设计⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯203.2.1永磁同步电动机PMSM的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯203.2.2PMSM串级滑模控制中位置、速度环状态方程的研究⋯⋯⋯⋯..213.2.3模糊神经网络控制的理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯..233.2.4速度环智能滑模控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯..253.2.5位置环智能滑模控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯293.3系统仿真与结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3l3.3.1大位置给定时系统响应情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

8、..3l3.3.2小位置给定时系统响应情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..323.4本章小结⋯⋯...⋯.⋯.⋯⋯⋯⋯.⋯⋯...⋯.⋯.⋯.⋯..33万方数据第四章PMSM智能伺服控制系统的软硬件实现4.1系统硬件设计⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯⋯⋯354.t.1DSP控制器概述⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯....

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