高速高精度伺服注塑机控制系统的研究.pdf

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1、上海交通大学硕士学位论文高速高精度伺服注塑机控制系统的研究姓名：俞锦申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王旭永20050201上海交通大学硕士论文高速高精度伺服注塑机控制系统的研究摘要随着科技的发展注塑机的应用范围越来越广对注塑机的性能要求也越来越高高速高精度伺服注塑机代表着注塑机的发展方向注塑成型机的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步导光板为液晶显示器的关键部件之一导光板生产用注塑机是一种高技术装备它对加热温度锁模压力注射速度螺杆位移的控制都有着极高的要求JECT公司的SIMM-250E型高速高精度伺服注塑机主要用于导光板的生产其控制系统由上海交通大学机电控制研究所研制

2、本文在分析研究注塑机组成各个工作过程注塑成型工艺的基础上参考有关的研究和资料对注塑机的加热开合锁模注射保压计量工作过程进行了详细研究和试验分析上述四个方面是决定注塑产品导光板质量的关键因素通过有效的方法进行控制十分重要针对系统控制的要求通过比较使用模糊控制理论来控制温度对于开合锁模液压回路使用了复式液压缸对于注射保压液压回路建立了等效负载数学模型对于计量由于具有负载干扰等不确定性因素所以在建立数学模型的基础上基于干扰观测器对其进行控制本文最后将所得的数学模型和控制方案应用到自主开发的I高速高精度伺服注塑机控制系统的研究SIMM-250E型高速高精度注塑机计算机控制系统中试验结果说明这些模型

3、和控制方案是有效的关键词注塑机导光板电液伺服系统温度控制数学建模II上海交通大学硕士论文TheControlSystemoftheServoInjectionMoldingMachineWithHighSpeedandAccuracyAbstractAlongwiththedevelopmentofmoderntechnologyandscience,theapplicationofInjectingMoldingMachinebecomeslagerandlager,andtherequirementsofInjectingMoldingMachinearegettinghigheran

4、dhigher,theSuperInjectingMoldingMachinerepresentsthetrendofInjectingMoldingMachine.Lightguideboardisakeycomponentofliquidcrystaldisplayer,InjectingMoldingMachine,whichcanbeusedtomanufacturelightguideboard,ishightechnologyequipment.Itrequireshighlyontheinjectionspeed,injectiondisplacementandmoldcla

5、mppressure.SIMM-250EInjectingMoldingMachine,whichismanufacturedbyJECT,ismainlyusedtomanufacturelightguideboard.ThecontrolsystemofthisMachineisdevelopedbyMechatronicInstituteofShanghaiJiaotongUniversity.III高速高精度伺服注塑机控制系统的研究OnthebaseofanalysisofthecomponentsofInjectionMoldingMachineandeveryworkingpr

6、ocessbyreferringtocorrelativeresearchesandmaterials,theauthormakesdeeplyresearchesandexperimentanalysisonthetemperatureheatingopen-closingandclampingmoldinjectionandpressureholdingmeteringofInjectionMoldingMachine.TheformerfourprocessesarethekeyfactorstotheLightguideboardtheproductofInjectionMoldi

7、ngMachine.Soitisveryimportanttomakeeffectivecontroltothem.InordertomeetingtherequestsofcontrolsystemtheauthorusesFussyControlTheorytocontroltemperatureheatingusesthedoubletypehydrauliccylinderintheopen-closingand