浅析循环球式液压助力转向系统建模仿真

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1、2015年6月机床与液压Jan．2015第43卷第11期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．43No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．11．042循环球式液压助力转向系统建模仿真分析莫以为，孙洋洋，黄伟(广西大学机械工程学院，广西南宁530004)摘要：为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响，采用多领域统一建模语言Modelica，在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型，并将所建模型与该车转向系统其余部

2、分模型相结合，构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有／无助力转向实验验证，结果表明：所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的，能准确反映实车的转向性能。利用所建模型，通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响，为进一步对转向器的参数优化提供了依据。关键词：循环球式转向器；Modelica；液压助力转向；实验验证；仿真分析中图分类号：U463．4文献标志码：A文章编号：1001—3881(2015)11—156—5ModelingandSimulationAnalysisofRecirculatin

3、g-ballHydraulicPowerSteeringSystemM0Yiwei，SUNYangyang，HUANGWei(CollegeofMechanicalEngineering，GuangxiUniversity，NanningGuangxi530004，China)Abstract：Inordertoinvestigatetheinfluenceofperformanceparametersoftherecireulating—ballhydraulicpowersteeringgearonthech

4、aracteristicsoftheautomobilesteeringsystem，whichusedaModelica-basedunifiedmodelinglanguageinmulti—field，amathe-maticalmodelwascreatedindetailofthesteeringgearincludingmechanicalsubsystemsandthesubsystemsofhydraulicpowerinthesimulationplatformofDymolasoftware．

5、Themodelwasassociatedwithotherpartsoftheexistingmechanicalmodelofthevehiclesteer—ingsystem，andthewholesimulationmodelofhydraulicpowersteeringsystemwasconstructed．Theresultsshowthattheaccuracyofthecreatedmodelofsteeringgearandmodelofsteeringsystemisverifiedthr

6、oughonspotsteeringexperimentwithconsideringassis—tanceforceornot．andtheactualsteeringcharacteristicsofautomobilecanbeshown．Withusingofthismode1．theinfluenceofper—formanceparametersofthesteeringgearonthevehicle’Shandlingandstabilitycharacteristicscanbeobtained

7、throughsimulationanaly—sis，whichprovidesareferencetofurtherparametricoptimizationofthesteeringgear．Keywords：Recirculating—ballsteeringgear；Modelica；Hydraulicpowersteering；Experimentalverification；Simulationanalysis0前言的方法，分析了转向器正常工作情形下转阀的结构参汽车液压助力转向器作为汽车转向系统中最

8、重要数对转阀性能的影响，为更好的设计转阀提供了理论的部件，其性能优劣直接影响汽车的操纵稳定性、舒依据；LIU和江苏大学的高翔等人则采用Matlab／适性以及行驶安全性；而转向器模型描述了方向盘Simlink仿真工具箱的方法建立了助力转向器正常工输入力矩与转向手力矩、液压助力矩之间的关系，其作模型并进行仿真，分析了系统供油量等参数变化对建模的合理性与准确性直接影响着整个转向