《机械工程控制基础》复习题

《《机械工程控制基础》复习题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《机械工程控制基础》复习题一、选择题1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制2.开环控制系统是指()对系统没有控制作用。A.系统输入量B.系统输出量C.系统的传递函数D.系统的干扰tf(t)01tf(t)01tf(t)01tf(t)01A.B.C.D.3.已知F(s)=，则L-1[F(s)]为()4.L[te2t]=()A.B.C.D.5.若F(s)=，则f(t)=()。A.1B.4C.∞D.06.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=时，则相频特性∠G(jω)为()。A.90°B.-45°C.45°D.-90

2、°7.某系统的微分方程为，它是()。A.线性时变系统B.非线性系统C.线性定常系统D.非性线时变系统8.若系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为：()A.B.C.D.CRUiU09.图示系统的传递函数为()A.B.C.D.6y(t)k1mf(t)k2y1(t)10.图示系统的微分方程为()。A.m(t)+()y(t)=f(t)B.m(t)+(k1-k2)y(t)=f(t)C.m(t)+()y(t)=f(t)D.m(t)+(k1+k2)y(t)=f(t)G(s)H(s)X0(s)Xi(s)E(s)+-11.系统如图，其稳态误差定义为()A.ess=sG(s)B.ess=te(t)C.es

3、s=e(t)D.ess=e(t)12.某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为()A.B.C.D.X0(s)Xi(s)+-13.图示系统称为()型系统。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ14.在设计控制系统时，稳定性判断()A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定15.某系统开环传递函数为,则系统开环增益和型次依次为()。A.0.4，ⅠB.0.4，ⅡC.3，ⅠD.3，Ⅱ16.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为()。0.11ωdB20100A.sB.C.D.1+s17.为了增加系统的稳定性裕量，可以()A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入

4、信号D.使用开环系统618.反馈控制系统是指系统中有()A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器19.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为()G(s)H(s)X0(s)Xi(s)+-A.B.C.1+G(s)H(s)D.20.某环节的传递函数为G(s)=，它是()A.延时环节B.比例环节C.惯性环节D.积分环节21.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为()。A.B.12C.-D.22.系统的正弦响应是指()A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D

5、.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况23.所谓校正(又称补偿)是指()A.加入PID校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据24.若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统称作()。A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统25.机械工程控制论是研究该领域中系统的()问题。A.静力学B.能量守恒C.动力学D.物理学02t1f(t)26.f(t)如图所示，则L[f(t)]为()A.e-2tB.e-2sC.e-2sD.e-ts27.二阶系统的传递函数为,则系统增益为()A.10B.0.5C.4D.5628.二

6、阶系统的阻尼比ζ，等于()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数29.由伯德图估计系统传递函数的方法适用于A.最小相位系统B.稳定系统C.非最小相位系统D.二阶以下系统30.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是A.只与阻尼比ζ有关B.只与自然频率ωn有关C.与阻尼比ζ无关D.与ωn相关二、填空题1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、和有关。2.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的___；极坐标图上的负实轴对应于Bode图

7、上的___。3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、和有关。4.一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为开环增益为。5.系统的时域性能指标tr，tp，Mp和ts是根据系统在作用时，对的响应得出的。6.系统传递函数只与有关，与无关。7.频率响应是响应；频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为。8．闭环系统是指系统的对系统有控制作用，或者说系统中存在的回路。9．设函数f(t),其拉氏变换